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龙图腾网获悉北京工业大学;中建路桥集团有限公司申请的专利螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374133.X，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品是由路德春;杨成贺;林庆涛;张雪峰;甄玉超;刘吉诚;杜修力设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品，属于隧道工程领域，该方法包括：将待开挖的螺旋隧道分成若干段；在螺旋隧道开挖过程中，测量当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标，得到当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值；根据当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值以及下一段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标理论值，确定下一段螺旋隧道的开挖路径。本申请能够提高螺旋隧道的开挖精度。

本发明授权螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种螺旋隧道开挖路径调整方法，其特征在于，所述螺旋隧道开挖路径调整方法包括： 将待开挖的螺旋隧道分成若干段； 在螺旋隧道开挖过程中，测量当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标，得到当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值，包括：在当前段螺旋隧道的断面的拱顶以及两侧拱腰处安装反射棱镜；采用全站仪测量各反射棱镜的斜矩、水平夹角和竖直倾角；根据全站仪观测点在局部坐标系下的三维坐标以及各反射棱镜的斜矩、水平夹角和竖直倾角，确定各反射棱镜在局部坐标系下的三维坐标；局部坐标系的原点为全站仪观测点，轴为第一段螺旋隧道开挖的方向，轴垂直于轴水平向左，轴为竖直向上；根据各反射棱镜在局部坐标系下的三维坐标，确定当前段螺旋隧道的断面轴心点在局部坐标系下的三维坐标；将当前段螺旋隧道的断面轴心点在局部坐标系下的三维坐标转换至整体坐标系下，得到当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值；整体坐标系的原点为全站仪第一个观测点，轴为第一段螺旋隧道开挖的方向，轴垂直于轴水平向右，轴为竖直向上； 根据当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值以及下一段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标理论值，确定下一段螺旋隧道的开挖路径。

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