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龙图腾网获悉中建路桥集团有限公司;北京工业大学申请的专利一种螺旋隧道精准开挖方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373818.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种螺旋隧道精准开挖方法、设备、介质及产品是由刘吉诚;杜修力;甄玉超;张雪峰;路德春;杨成贺;穆朝华;周玉亮;郭二艳;樊乐;潘贺;樊东亮;刘学才;薛慧永;常亚静;张新为;林庆涛设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋隧道精准开挖方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种螺旋隧道精准开挖方法、设备、介质及产品，涉及隧道工程技术领域，该方法包括：获取当前段螺旋隧道的点云数据和下一段螺旋隧道设计数据；当前段螺旋隧道的点云数据是通过三维激光扫描仪扫描当前段螺旋隧道内安装的标靶球得到的；基于当前段螺旋隧道的点云数据和下一段螺旋隧道设计数据确定下一段螺旋隧道实际开挖方位。本申请能够实现螺旋隧道的精准开挖。

本发明授权一种螺旋隧道精准开挖方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种螺旋隧道精准开挖方法，其特征在于，包括： 获取当前段螺旋隧道的点云数据和下一段螺旋隧道设计数据；所述当前段螺旋隧道的点云数据是通过三维激光扫描仪扫描当前段螺旋隧道内安装的标靶球得到的； 基于所述当前段螺旋隧道的点云数据和所述下一段螺旋隧道设计数据确定下一段螺旋隧道实际开挖方位，包括：基于所述当前段螺旋隧道的点云数据得到当前段螺旋隧道实际三维模型；基于所述当前段螺旋隧道实际三维模型得到当前段螺旋隧道的实际空间点云数据；基于所述当前段螺旋隧道的实际空间点云数据和所述下一段螺旋隧道设计数据确定所述下一段螺旋隧道实际开挖方位； 基于所述当前段螺旋隧道的实际空间点云数据和所述下一段螺旋隧道设计数据确定所述下一段螺旋隧道实际开挖方位，包括：基于所述当前段螺旋隧道的空间点云数据得到当前段螺旋隧道的实际断面轴心点；基于所述下一段螺旋隧道设计数据得到下一段螺旋隧道的设计断面轴心点；基于所述当前段螺旋隧道的实际断面轴心点和所述下一段螺旋隧道的设计断面轴心点确定所述下一段螺旋隧道实际开挖方位；所述下一段螺旋隧道实际开挖方位包括：下一段螺旋隧道实际开挖的距离、水平倾角和竖直倾角； 其中，基于所述当前段螺旋隧道的实际断面轴心点和所述下一段螺旋隧道的设计断面轴心点确定所述下一段螺旋隧道实际开挖方位，包括：将所述当前段螺旋隧道的实际断面轴心点和所述下一段螺旋隧道的设计断面轴心点连成方向向量；基于所述方向向量确定下一段螺旋隧道实际开挖的距离、水平倾角和竖直倾角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建路桥集团有限公司;北京工业大学，其通讯地址为：050011 河北省石家庄市桥西区建设南大街70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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