成都煜恒科技有限公司邓勇获国家专利权
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龙图腾网获悉成都煜恒科技有限公司申请的专利一种六自由度可调的飞行器起落架拆装定位系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360598.X，技术领域涉及：B64F5/40；该发明授权一种六自由度可调的飞行器起落架拆装定位系统及装置是由邓勇;高桦设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度可调的飞行器起落架拆装定位系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度可调的飞行器起落架拆装定位系统及装置，属于拆装定位技术领域，包括：冲击超调分析模块、交叉耦合判断模块、交叉耦合调节模块与高频噪声分析模块。本发明通过对飞行器起落架拆装定位阶段为接触过渡阶段以及约束空间阶段的力稳定性问题进行分析，有效的消除冲击超调，保护设备与工件，消除了六自由度的轴间干扰力，缩短飞行器起落架拆装定位控制器的稳定时间，提升六轴协同装配时的定位精度，提升拆装定位的作业效率。
本发明授权一种六自由度可调的飞行器起落架拆装定位系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度可调的飞行器起落架拆装定位系统，其特征在于，所述系统包括： 冲击超调分析模块，用于在飞行器起落架拆装定位阶段为接触过渡阶段时，接收飞行器起落架拆装定位控制器的信息数据，分析冲击超调表征因子，确定冲击超调执行方案，在冲击超调执行方案为进行超调动态调节时，进行超调动态调节，所述飞行器起落架拆装定位阶段包括自由空间阶段、接触过渡阶段与约束空间阶段； 交叉耦合判断模块，用于在飞行器起落架拆装定位阶段为约束空间阶段时，接收飞行器起落架拆装定位控制器的信息数据，分析交叉耦合表征因子，确定交叉耦合执行方案； 交叉耦合调节模块，用于在交叉耦合执行方案为进行耦合调节时，进行耦合调节，分析耦合调节效果信息，确定耦合效果执行方案； 高频噪声分析模块，用于在进行超调动态调节或进行耦合调节后，获取飞行器起落架拆装定位控制器的信号噪声主频幅值，确定信号噪声执行方案，在信号噪声执行方案为进行高频噪声调节时，进行高频噪声调节。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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