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龙图腾网获悉洛阳轻捷润滑油科技有限公司;河南科技大学申请的专利基于智能体集群的分布式控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120857158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331712.6，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于智能体集群的分布式控制方法及系统是由冀保峰;樊会涛;魏世忠;刘一凡;徐文静;王赛兵;张冀;张高远;陶发展;孙力帆;张平;邹怡蓉;曾升;陈韵然;姜晓阳;温子扬;谷智元;高诗梦;郭晶晶;孙凯鹏设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能体集群的分布式控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种基于智能体集群的分布式控制方法及系统。方法包括：获取智能体之间的距离，构建邻接矩阵；基于邻接矩阵和信号传播特性确定各智能体的连接权重，生成权重分配矩阵；若智能体之间的通信质量偏离预设范围，则对权重分配矩阵进行动态调整；对各智能体的控制参数进行加权融合处理，得到融合控制参数向量，并从中提取关键参数分量，分析其变化趋势和收敛特性，对智能体的控制参数进行优化；预测智能体在下一时刻的位置状态，并基于位置状态更新智能体在空间网格中的位置索引，将控制参数分发至位置索引对应的智能体，形成分布式自适应调整体系。本申请提高了多智能体系统在动态环境下的通信可靠性。

本发明授权基于智能体集群的分布式控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能体集群的分布式控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：获取多智能体系统中各智能体的实时位置坐标，并计算智能体间的距离，基于所述距离构建智能体之间的邻接矩阵； 步骤S2：基于所述邻接矩阵和信号传播特性，确定各智能体的连接权重，生成权重分配矩阵，持续监测智能体间的通信质量，若所述通信质量偏离预设范围，则对所述权重分配矩阵进行动态调整，得到修正后的权重分配矩阵； 步骤S3：采用所述修正后的权重分配矩阵对各智能体的控制参数进行加权融合处理，得到融合控制参数向量，获取所述融合控制参数向量中的关键参数分量，分析所述关键参数分量的变化趋势和收敛特性，并对所述智能体的控制参数进行优化； 其中，对各智能体的控制参数进行加权融合处理，得到融合控制参数向量包括：对所述权重分配矩阵进行归一化处理，获取归一化处理后的权重分配矩阵中各智能体节点对应的权重系数，获取每个智能体的有效邻居节点的控制参数，包括位置控制参数、速度控制参数和加速度控制参数，将所述有效邻居节点的控制参数按照所述权重系数进行数值加权计算，将所有智能体的每种控制参数按照节点编号顺序进行融合，获得融合控制参数向量； 其中，分析所述关键参数分量的变化趋势和收敛特性，对所述控制参数进行优化包括：从所述融合控制参数向量中提取位置控制增益、速度同步系数和通信权重因子作为关键参数分量；通过计算连续时间步长内每个关键参数分量的当前参数值与前一时刻参数值的差值，获得参数增量序列；计算所述参数增量序列的方差和均值比值，基于不同的关键参数分量设定对应收敛性检验阈值；基于所述方差和均值比值以及所述收敛性检验阈值判断所述关键参数分量是否具有收敛性，当检测到参数增量超出收敛性检验阈值时，启动参数重新优化流程；根据参数重新优化流程的调整结果，采用加权平均法融合原始参数值和优化调整值生成新的控制参数数值； 步骤S4：计算各智能体之间的相对位移向量，基于所述相对位移向量预测智能体在下一时刻的位置状态，并基于所述位置状态更新智能体在空间网格中的位置索引，将优化后的控制参数分发至所述位置索引对应的智能体，形成分布式自适应调整体系。

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