西安高商智能科技有限责任公司窦晓牧获国家专利权
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龙图腾网获悉西安高商智能科技有限责任公司申请的专利一种应用于永磁同步电机的控制方法、设备及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120855941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511350477.7,技术领域涉及:H02P6/10;该发明授权一种应用于永磁同步电机的控制方法、设备及系统是由窦晓牧;王刚;张杰;朱兵设计研发完成,并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于永磁同步电机的控制方法、设备及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种应用于永磁同步电机的控制方法、设备及系统。本发明根据当前时刻之前的相邻参考时刻的预设时间窗口内电磁数据的差异与电磁数据变化趋势的差异获取脉动稳定度,根据当前时刻之前时刻的电磁数据变化趋势的持续时长与电磁数据的异常程度获取调节度;根据当前时刻的脉动稳定度与调节度,利用粒子滤波算法获取当前时刻之后时刻的电磁数据的预测值,进而确定当前时刻的可能调整时刻,在可能调整时刻之前逆变器控制永磁同步电机。本发明分析当前时刻的电磁数据的稳定程度与调节程度确定可能调节时刻,提前控制永磁同步电机,有效降低超调和脉动,提高对永磁同步电机的控制效果。
本发明授权一种应用于永磁同步电机的控制方法、设备及系统在权利要求书中公布了:1.一种应用于永磁同步电机的控制方法,其特征在于,该方法包括: 获取永磁同步电机在分析时间段内每个时刻的电磁数据;所述分析时间段内最后一个时刻为当前时刻; 根据当前时刻之前的相邻参考时刻的预设时间窗口内电磁数据的差异与电磁数据变化趋势的差异,获取当前时刻的电磁数据的脉动稳定度;根据当前时刻之前时刻的电磁数据变化趋势的持续时长与当前时刻的电磁数据的异常程度,获取当前时刻的电磁数据的调节度; 根据当前时刻的电磁数据的所述脉动稳定度与所述调节度,利用粒子滤波算法获取当前时刻之后时刻的电磁数据的预测值,确定当前时刻的可能调整时刻,在所述可能调整时刻之前调整逆变器控制永磁同步电机; 所述获取当前时刻的电磁数据的脉动稳定度,包括: 任选分析时间段内一个时刻记为示例时刻,将示例时刻的预设时间窗口内所有时刻的电磁数据按照时序排列,得到示例时刻的电磁序列;获取所述电磁序列的一阶差分序列,将所述一阶差分序列中相邻两个元素的符号的变化次数作为示例时刻的脉动次数; 计算示例时刻的预设时间窗口内所有时刻的电磁数据的均值作为示例时刻的邻域电磁集中值; 根据当前时刻的相邻两个参考时刻的所述脉动次数的差异与所述邻域电磁集中值的差异,获取当前时刻的电磁数据的脉动稳定度; 所述根据当前时刻的相邻两个参考时刻的所述脉动次数的差异与所述邻域电磁集中值的差异,获取当前时刻的电磁数据的脉动稳定度,包括: 分别将当前时刻的所有相邻两个参考时刻的所述脉动次数的差值绝对值的累加和、所述邻域电磁集中值的差值绝对值的累加和,依次作为当前时刻的脉动差异值、电磁差异值; 将所述脉动差异值与所述电磁差异值的乘积进行负相关映射,得到当前时刻的电磁数据的脉动稳定度; 所述获取当前时刻的电磁数据的调节度,包括: 从分析时间段内当前时刻之前的时刻中选取当前时刻的趋势中断时刻,所述趋势中断时刻的电磁数据均大于或者小于其相邻前一个、后一个时刻的电磁数据;将当前时刻与其间隔最近的所述趋势中断时刻的时间间隔,作为当前时刻的电磁趋势持续时长; 计算当前时刻的预设时间窗口内除当前时刻外的其余时刻的电磁数据的均值,作为当前时刻的局部电磁集中值; 根据所述局部电磁集中值与所述邻域电磁集中值的差异和所述电磁趋势持续时长,获取当前时刻的电磁数据的调节度;所述差异和所述电磁趋势持续时长均与所述调节度为正相关关系。
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