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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;浙江大学申请的专利一种基于无人机搭载的紧固装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367110.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于无人机搭载的紧固装置是由梁加凯;斯建东;崔建业;李一鸣;方玉群;胡旭光;金德军;朱凯;赵俊杰;蒋卫东;李炯;周持衡;余子毅设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机搭载的紧固装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机搭载的紧固装置，涉及电力设备领域，用于紧固输电线上的螺纹件，包括：挂架；行走机构，设置于挂架上，行走机构包括用于沿输电线行走的行走轮；顶紧机构，其包括顶紧轮，顶紧轮在顶紧位置和释放位置之间切换；机械臂，其通过安装座连接于挂架上；联动机构，其包括驱动板和传动齿轮，驱动板用于驱动顶紧轮升降，顶紧轮位于顶紧位置时，驱动板与传动齿轮传动连接以驱动安装座在展开位置和收纳位置之间切换，顶紧轮处于释放位置时，驱动板与传动齿轮停止传动，安装座保持在收纳位置；控制机构，其与行走轮电连接。本发明实现了输电线螺纹件带电紧固作业的无人化、降低了人工操作风险。

本发明授权一种基于无人机搭载的紧固装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机搭载的紧固装置，用于紧固输电线上的螺纹件，其特征在于，包括： 挂架，其与所述无人机连接； 行走机构，设置于所述挂架上，所述行走机构包括用于沿所述输电线行走的行走轮； 顶紧机构，其包括顶紧轮，所述顶紧轮通过升降在顶紧所述输电线的顶紧位置和释放所述输电线的释放位置之间切换； 机械臂，其通过安装座连接于所述挂架上； 联动机构，其包括可移动地设置在所述挂架上的驱动板和与所述安装座固接的传动齿轮，所述驱动板用于驱动所述顶紧轮升降，所述顶紧轮位于所述顶紧位置时，所述驱动板与所述传动齿轮传动连接以驱动所述安装座在展开所述机械臂的展开位置和收纳所述机械臂的收纳位置之间切换，所述顶紧轮处于所述释放位置时，所述驱动板与所述传动齿轮停止传动，所述安装座保持在所述收纳位置； 控制机构，其与所述行走轮电连接； 所述顶紧机构包括升降杆和导向轮，所述升降杆一端固接于所述顶紧轮，另一端固接于所述导向轮，所述驱动板一侧设有具有沿轴向高低起伏的导引部，所述导向轮与所述导引部抵接以使所述驱动板移动时驱动所述升降杆升降； 所述导引部由依次设置的第一水平部、倾斜部和第二水平部构成，在垂直于所述输电线的方向上所述第二水平部高于所述第一水平部；所述驱动板上设置有与所述导引部相对的齿条，所述联动机构还包括驱动齿轮和与所述驱动齿轮同轴连接的缺齿齿轮，所述驱动齿轮用于与所述齿条啮合，所述缺齿齿轮包括连续齿部和缺齿部，当所述驱动板平移并使得所述导向轮处于对应所述第二水平部的位置时，所述传动齿轮与所述连续齿部啮合传动以使得所述安装座转动至所述展开位置，当所述驱动板平移并使得所述导向轮处于对应所述第一水平部和所述倾斜部的位置时，所述传动齿轮与所述缺齿部相对，所述安装座保持在所述收纳位置。

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