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龙图腾网获悉陕西银河消防科技装备股份有限公司申请的专利一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331433.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法是由贾长来;杨抗震;翟亮;齐宝锋;李灿;刘航舟;张军查;焦晓洲;强家豪;秦小哲;张小勇设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法，包括：从热成像图中边缘线上筛选出若干个可靠特征点，根据可靠特征点的实际三维坐标以及可靠特征点在三维车辆模型中的映射三维坐标，构建映射矩阵，用以获取电池区域内每个数据点的实际三维坐标，对车辆不同位置的热成像图进行拼接，得到车辆全景图像，获取电池区域内所有数据点的实际三维坐标对应在车辆全景图像中的所有像素点构成的区域，记为疑似电池区域，从而获取电池实际区域位置。本发明能够在车辆发生一定程度的结构变形或者电池移位的情况下，也能实现电池区域的精准识别和穿刺定位，从而提高灭火效率和安全性。

本发明授权一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取车辆不同位置的热成像图中每个像素点在不同时刻下的灰度值、每个像素点的实际三维坐标，以及每个像素点在三维车辆模型中的映射三维坐标； 根据热成像图中边缘线上像素点之间的灰度值差异、像素点在相邻时刻下的灰度值差异，以及边缘线在三维车辆模型中的匹配情况，从边缘线上筛选出若干个可靠特征点； 其中，所述从边缘线上筛选出若干个可靠特征点，包括的具体步骤如下： 在当前时刻下，获取每一热成像图中的若干条边缘线，对每一热成像图中的每一条边缘线进行形态学膨胀操作，得到每一热成像图中的每一条边缘线的膨胀区域； 根据每一热成像图中的每一条边缘线的膨胀区域中像素点之间的灰度值差异以及像素点在相邻时刻下的灰度值差异，确定每一热成像图中的每一条边缘线的温控变化程度； 使用基于形状的匹配算法，获取每一热成像图中的每一条边缘线与在三维车辆模型中的匹配边缘的形状相似度，记为每一热成像图中的每一条边缘线的匹配形状相似性； 根据每一热成像图中的每一条边缘线的匹配形状相似性与温控变化程度，确定每一热成像图中的每一条边缘线的变形程度； 根据每一热成像图中的每一条边缘线的变形程度的大小，筛选出若干未变形边缘线与微变形边缘线； 从未变形边缘线与微变形边缘线上筛选出若干可靠特征点；根据可靠特征点的实际三维坐标以及可靠特征点在三维车辆模型中的映射三维坐标，构建映射矩阵；获取三维车辆模型中的电池区域，输入至映射矩阵中，输出电池区域内每个数据点的实际三维坐标； 对车辆不同位置的热成像图进行拼接，得到车辆全景图像；获取电池区域内所有数据点的实际三维坐标对应在车辆全景图像中的所有像素点构成的区域，记为疑似电池区域；对疑似电池区域进行扩展后划分为若干个超像素块，根据超像素块内的灰度值大小、像素点在不同时刻下的灰度值差异，以及相邻超像素块之间的灰度值差异，获取电池实际区域位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西银河消防科技装备股份有限公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市高新开发区20路417号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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