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龙图腾网获悉宁波蜗牛锻造有限公司申请的专利一种节叉产品外观检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339944.6，技术领域涉及：G01N21/91；该发明授权一种节叉产品外观检测方法及装置是由夏宁;樊宁;魏百江设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节叉产品外观检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种节叉产品外观检测方法及装置，涉及产品自动化检测的领域，其包括：于预设的出料机构的出料口处，采集产品到位触发信号；当所述产品到位触发信号为1时，以预设的固定推动力控制预设的推动机构对产品进行水平推出，并采集预设的下料板起始位置处的产品分布图像；从所述产品分布图像中识别出产品起始位置；当产品起始位置未处于预设的预计落点位置范围时，定义产品为侵入产品，将侵入产品移出所述下料板；当产品起始位置处于所述预计落点位置范围时，于产品沿所述下料板下料过程中控制预设的检测机构对产品外观进行检测。本申请具有提高产品检测效率和检测精度的效果。

本发明授权一种节叉产品外观检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种节叉产品外观检测方法，其特征在于，包括： 于预设的出料机构5的出料口处，采集产品到位触发信号； 当所述产品到位触发信号为1时，以预设的固定推动力控制预设的推动机构对产品进行水平推出，并采集预设的下料板3起始位置处的产品分布图像； 从所述产品分布图像中识别出产品起始位置； 当产品起始位置未处于预设的预计落点位置范围时，定义产品为侵入产品，将侵入产品移出所述下料板3； 当产品起始位置处于所述预计落点位置范围时，于产品沿所述下料板3下料过程中控制预设的检测机构4对产品外观进行检测； 处于所述预计落点位置范围的产品的检测方法包括： 根据产品起始位置和预设的推出位置计算推出距离； 当所述推出距离与预设的规划距离不一致时，定义产品为多缺料产品，并进行重点检测标记，以预设的精检方法对多缺料产品进行外观重点检测； 当所述推出距离与所述规划距离一致时，定义产品为相对完整产品，控制所述检测机构4定点采集相对完整产品的产品图像； 将所述产品图像和预设的存库产品图像进行对比确定是否存在异常抵消特征； 存在所述异常抵消特征的情况下，将相对完整产品重新定义为多缺料产品。

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