买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛市勘察测绘研究院申请的专利基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357813.0，技术领域涉及：G01C7/06；该发明授权基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法是由王智;赵亚波;薛慧艳;吕伟嘉;郑芳;胡振彪;马欠逊;吕凤华;赵军设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量领域，具体的涉及一种基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法，包括步骤1：隧道点云采集及标靶聚类点云获取；步骤2：CPIII控制点坐标提取；步骤3：点云坐标转换；步骤4：点云处理，剔除隧道二衬点云中的噪点与非二衬目标点云数据；步骤5：三维限界偏差分析，采用体素化偏差映射算法，对施工坐标系下的点云与地铁二衬隧道设计三维模型进行空间对比分析，通过体素聚类提取连续偏差区域，生成三维偏差热力图。结合隧道内CPIII高精度控制点，准确的将SLAM移动扫描获取的二衬隧道点云转换到施工坐标系下，可实现与设计三维模型的快速、直观、三维可视化的对比分析，为调线调坡、轨道铺设及缺陷整治提供直观可靠的数据支撑。

本发明授权基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：隧道点云采集及标靶聚类点云获取，使用高反射率圆形黑白标靶代替全站仪测量用的棱镜，插入CPIII控制点的连接杆上，控制行进速度，使用三维激光扫描仪实时获取隧道内二衬内壁三维点云，并使标靶在点云中形成高密度、高反射强度的聚类点云； 步骤2：CPIII控制点坐标提取，对聚类点云进行平面拟合，并识别、拟合黑白标靶上代表黑白区域分界的两条直线，以两条直线的交点作为标靶中心三维坐标值； 步骤3：点云坐标转换，以CPIII控制点坐标作为控制基准，将移动扫描点云配准到绝对坐标系下，得到施工坐标系下的隧道二衬点云； 步骤4：点云处理，结合自动化滤波算法与人工干预，剔除隧道二衬点云中的噪点与非二衬目标点云数据； 步骤5：三维限界偏差分析，采用体素化偏差映射算法，对施工坐标系下的点云与地铁二衬隧道设计三维模型进行空间对比分析，通过体素聚类提取连续偏差区域，生成三维偏差热力图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛市勘察测绘研究院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市北区山东路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。