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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于测角的激光特征点标定装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349937.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于测角的激光特征点标定装置与方法是由林上民;张璇;王虎;赖云强;金玉;何文龙;薛要克设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测角的激光特征点标定装置与方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光特征点标定领域，具体涉及一种基于测角的激光特征点标定装置与方法。该装置包括激光发射模块、位姿调整模块、特征点显示模块、位姿校正模块、测角模块、图像探测模块和中央处理模块；特征点显示模块设置在激光发射模块的发射光路上；位姿调整模块的输出端与特征点显示模块连接；位姿校正模块设置在激光发射模块和特征点显示模块上；测角模块设置在激光发射模块和特征点显示模块的周侧；图像探测模块设置在特征点显示模块朝向激光发射模块的一侧；中央处理模块的输入端与图像探测模块的输出端电连接。本发明能够在被测目标发生微小位姿变化时实现激光特征点的标定。

本发明授权一种基于测角的激光特征点标定装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测角的激光特征点标定装置，其特征在于： 包括激光发射模块1、位姿调整模块2、特征点显示模块3、位姿校正模块4、测角模块5、图像探测模块6和中央处理模块； 所述激光发射模块1用于进行激光发射； 所述特征点显示模块3设置在激光发射模块1的发射光路上，其显示面与激光发射模块1发射的激光相交形成激光光斑； 所述位姿调整模块2的输出端与特征点显示模块3连接，用于调整特征点显示模块3的位姿； 所述位姿校正模块4包括第一校正单元41和第二校正单元42，所述第一校正单元41和第二校正单元42分别设置在激光发射模块1和特征点显示模块3上； 所述测角模块5包括第一测角单元51和第二测角单元52；所述第一测角单元51和第二测角单元52分别设置在激光发射模块1和特征点显示模块3的周侧；所述第一测角单元51用于通过校正第一校正单元41和第二校正单元42，准直激光发射模块1和特征点显示模块3；所述第二测角单元52用于获取特征点显示模块3的多维角度； 所述图像探测模块6设置在特征点显示模块3朝向激光发射模块1的一侧，其视场范围至少能够覆盖特征点显示模块3上的激光光斑所在区域，用于获取不同位姿下包含激光光斑的二维图像； 所述中央处理模块的输入端与图像探测模块6的输出端电连接，用于根据不同位姿下包含激光光斑的二维图像，以及第二测角单元52获取的特征点显示模块3的多维角度，获取特征点显示模块3的旋转轴中心位置，再根据旋转轴中心位置获取下一时刻位姿调整后激光光斑基于特征点显示模块3显示面空间坐标系的坐标，实现激光特征点的标定。

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