吉林省开运模具有限公司邹日上获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省开运模具有限公司申请的专利一种平板式螺母自动化焊接机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120839376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511373616.8,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权一种平板式螺母自动化焊接机是由邹日上;张丽娜;赵继军;刁宇峰;梁红帅设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平板式螺母自动化焊接机在说明书摘要公布了:本发明适用于自动化焊接设备领域,提供了一种平板式螺母自动化焊接机,包括焊接台,其特征在于,所述焊接台上设置有夹持机构,所述夹持机构用于对平板进行夹持固定,所述夹持机构下侧设置有支撑机构,所述支撑机构用于对平板进行弹性支撑,所述夹持机构一侧设置有定位机构,所述定位机构用于对放置在平板上的螺母进行夹持并定位,所述定位机构一侧设置有用于对平板与螺母进行焊接的焊接机构;还包括焊接精度控制系统。本申请有效降低焊接热变形导致的螺母位置偏移,补偿装配间隙与表面粗糙度引起的定位误差,实现支撑力随焊接过程的动态优化。
本发明授权一种平板式螺母自动化焊接机在权利要求书中公布了:1.一种平板式螺母自动化焊接机,包括焊接台,其特征在于,焊接台上设置有对平板夹持的夹持机构,夹持机构连接有对平板弹性支撑的支撑机构,夹持机构一侧设置有对螺母定位的定位机构,定位机构一侧设置有对平板与螺母进行焊接的焊接机构;还包括焊接精度控制系统,其包括: 焊接状态评估模块:依据焊接机构的焊接电流、焊接电压以及焊接时间构建焊接状态评估模型,并输出焊接状态系数; 变形程度预测模块:在平板厚度、螺母直径影响下,依据焊接状态系数、平板线膨胀系数、螺母线膨胀系数构建变形程度预测模型,并输出变形程度预估度; 位置状态评估模块:依据螺母与平板上定位孔的水平间隙距离、螺母与平板上定位孔之间的竖向间距以及平板焊接表面粗糙度构建位置状态评估模型,并输出位置状态系数; 位置状态-变形程度匹配度:在定位机构对螺母夹持力以及螺母竖直度影响下,依据位置状态系数与变形程度预估度构建位置状态-变形程度匹配模型,并输出位置状态-变形程度匹配度; 平板状态调整模块:依据支撑机构对平板的预设支撑力、位置状态-变形程度匹配度构建平板状态调整模型,并输出支撑机构的目标支撑力; 焊接精度控制系统通过PLC控制器与支撑机构电性连接; 将定位机构对螺母夹持力以及螺母竖直度分别代入到最大值归一化公式中进行处理,并且分别获得夹持力指数以及竖直度指数;位置状态-变形程度匹配模型为: ; 其中为夹持力指数,为竖直度指数,为位置状态系数,为变形程度预估度,为常数,为位置状态-变形程度匹配度; 平板状态调整模型为: ; 其中为预设支撑力,为调整增益系数,为位置状态-变形程度匹配度,为匹配度基准值,为目标支撑力。
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