杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利离手检测方法、控制器和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120837211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341562.7，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权离手检测方法、控制器和机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本离手检测方法、控制器和机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种离手检测方法、控制器和机器人。该方法包括：机器人的控制器获取机器人主手末端操作单元的采样信号。机器人的控制器依据预设时长内信号变化是否符合离手条件，判断机器人处于离手状态还是操作状态。该方法用以达到提高了机器人离手判断的准确信和实时性的效果。
本发明授权离手检测方法、控制器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种离手检测方法，其特征在于，应用于机器人的主手，包括： 获取所述机器人的所述主手的至少一个末端操作单元的采样信号；所述末端操作单元为末端关节和或末端执行器； 若所述采样信号在预设时长内的变化符合预设离手条件，则确定所述机器人的工作状态为离手状态；若否，则确定所述机器人的工作状态为操作状态； 其中，所述末端操作单元包括末端执行器和至少一个末端关节，所述预设时长包括末端关节对应的第一时长和末端执行器对应的第二时长； 所述采样信号在预设时长内的变化符合预设离手条件，包括： 获取当前时刻之前的第一时长内所述末端关节的采样信号；计算各所述末端关节在所述第一时长内相邻两个所述采样信号的信号差值； 获取当前时刻之前的第二时长内所述末端执行器的采样信号；统计所述采样信号小于第二阈值的信号数量； 若所述信号差值均小于第一阈值，且所述信号数量小于第三阈值，则确定所述采样信号在预设时长内的变化符合预设离手条件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州康基唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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