买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南坤雷科技有限公司申请的专利一种无人机图传信号频率及带宽估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120835019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511326143.6，技术领域涉及：H04L43/0876；该发明授权一种无人机图传信号频率及带宽估计方法和装置是由桂宇风;张泽兵设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机图传信号频率及带宽估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机图传信号频率及带宽估计方法和装置，所述方法包括：对接收信号进行分段截取，获得信号分段序列；利用ZC序列的频谱共轭对称性对信号分段进行初筛；对通过初筛的信号分段进行延迟相关处理，得到延迟相关结果序列，取其模值最大值所对应的索引值，作为起始索引，获得含ZC序列的信号片段；获取本地存储不同带宽下的ZC序列，分别与含ZC序列的信号片段进行共轭相乘，依据共轭相乘结果的频谱模值峰确定是否为无人机图传信号，同时获取该图传信号的中心频率和带宽。本发明通过信号进行分段截取，并利用峰均比进行快速初筛，显著提升实时性；通过双重确认机制极大增强鲁棒性与准确性，计算高效且具有良好应用前景。

本发明授权一种无人机图传信号频率及带宽估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机图传信号频率及带宽估计方法，其特征在于，包括： 步骤110，对接收的无人机图传信号进行分段截取，获得多个信号分段；包括： 接收无人机图传信号是信号的总采样点数；所述是复数形式的IQ数据，由同相分量I与正交分量Q构成； 对全部图传信号进行分段截取，获得多个信号分段，其中，为信号分段的半长度参数，为信号分段的数据长度；是信号分段的总个数，表示对取整；表示连续截取图传信号中～的全部采样信号； 步骤120，利用ZC序列的频谱共轭对称性，对多个信号分段逐个进行初筛，获得通过初筛的信号分段；包括： 步骤121，利用ZC序列的频谱共轭对称性，对每一个信号分段进行延时自相关操作，得到自相关结果； 步骤122，对自相关结果进行快速傅里叶变换，得到长度为的复数频域序列： ； 取每个分量的模值，得到模值序列：； 计算模值序列的峰均比： ； 其中，是取最大值函数，是取平均函数； 设置信号分段的半长度参数； 步骤123，利用峰均比判定信号分段是否通过初筛： 若峰均比大于等于设定的门限值，则判断信号分段内可能含有ZC序列，判定信号分段通过初筛，执行后续步骤130； 若峰均比小于设定的门限值，则判断信号分段内不含ZC序列，判定信号分段未能通过初筛，继续对下一个信号分段执行步骤121～步骤123； 步骤130，对每个通过初筛的信号分段进行延迟相关处理，得到对应的延迟相关结果序列； 步骤140，以所述延迟相关结果序列中模值最大值所对应的索引值，作为ZC序列的起始索引，截取含ZC序列的信号片段； 步骤150，获取不同带宽下的参考ZC序列； 步骤160，将所述含ZC序列的信号片段与不同带宽下的参考ZC序列进行共轭相乘后进行快速傅里叶变换处理，获得共轭相乘结果的频谱；依据共轭相乘结果的频谱模值的峰均比，判定所述含ZC序列的信号片段是否为无人机图传信号的同步ZC序列；若判定所述含ZC序列的信号片段是无人机图传信号的同步ZC序列，则依据参考ZC序列的类型获取图传信号带宽，依据共轭相乘结果的频谱模值的峰值位置获取图传信号中心频率；若判定所述含ZC序列的信号片段不是无人机的同步ZC序列，则跳转回步骤120，对信号分段重新进行初筛，直到获得判定为无人机图传信号的同步ZC序列的信号片段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南坤雷科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区杏康南路8号1栋101号-402房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。