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龙图腾网获悉上海能传电气有限公司申请的专利一种提高变频器驱动电机低速运行性能的方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339664.5，技术领域涉及：H02P27/04；该发明授权一种提高变频器驱动电机低速运行性能的方法及其系统是由竺伟;杜琼;王永红;黄欢;李志超;张守信;陈华设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高变频器驱动电机低速运行性能的方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明为一种提高变频器驱动电机低速运行性能的方法及其系统，通过光电式脉冲测速传感器采用T法测速，获取当前电机的电机转速脉冲信号，经转速观测器测量获得电机转速传输至滑窗处理器，以滑窗测速技术计算并获得当前电机转速，采用带通滤波的方式提取光电式脉冲测速传感器旋转一周的转速波动获得扰动转速，然后从当前电机转速中去除扰动转速，获得变频器控制系统驱动电机用的实时转速。本发明通过滑窗测速技术消除了电机低速运行带来的光电式脉冲测速传感器光栅信号的间隔误差，通过带通滤波处理的方式消除了光电式脉冲测速传感器的安装误差，使变频器控制系统获取更加准确的电机转速信号，提高了变频器驱动电机低速运行的精确控制性能。

本发明授权一种提高变频器驱动电机低速运行性能的方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种提高变频器驱动电机低速运行性能的方法，其特征在于：所述方法采用提高变频器驱动电机低速运行性能的系统包括变频器控制系统以及与变频器控制系统依次电路连接的带通滤波器、滑窗处理器、转速观测器和设于电机轴伸端的光电脉冲式测速传感器，所述的光电脉冲式测速传感器与电机的转子进行同步旋转，采用T法测速，获取当前电机的N个电机转速脉冲信号并输出至转速观测器，转速观测器通过对电机转速脉冲信号进行测量获取电机转速，再通过滑窗处理器以滑窗测速技术计算并获得当前电机转速，其中N为正整数且N大于或等于2，接着采用带通滤波的方式提取光电式脉冲测速传感器旋转一周的转速波动获得扰动转速，然后从当前电机转速中去除扰动转速，获得变频器控制系统驱动电机用的实时转速，变频器控制系统根据实时转速驱动电机低速运行； 其中，所述采用带通滤波的方式是通过带通滤波器来获取光电式脉冲测速传感器随电机转子旋转一周的周期性转速波动，以获得扰动转速，带通滤波器的中心点频率为当前电机转子的旋转频率，所述转速观测器获得的电机转速是对所述光电式脉冲测速传感器获取的N个电机转速脉冲信号进行累加后取均值的方式来获取的电机转速。

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