华中科技大学同济医学院附属协和医院章小平获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120827348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336222.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质是由章小平;梁华庚;刘成波;任亚光;曹琪;陈凯磊;刘郴郴;董子睿设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医学成像处理技术领域，具体涉及基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质，包括以下步骤：规划自所述尿道区域进口端至所述前列腺区域的目标端的第一路径；实时获取柔性光纤依据所述第一路径行进过程中光声信号数据；在所述光声信号数据中确定出柔性光纤前端的位置信息，并在光声信号数据中重建出光声图像；将所述第一路径由所述医学影像配准至所述光声图像中，并在配准后的所述光声图像中利用所述第一路径与柔性光纤前端的位置信息确定出行进过程的引导及修正信息。本发明预先规划了柔性光纤通过尿道引入到前列腺部位处的指引路径，利用指引路径结合超声引导精准定位柔性光纤前端，为柔性光纤行进过程通过精准指引信息。
本发明授权基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于光声成像的光激发引导规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 对前列腺组织的医学影像进行图像分割，以区分出图像中的前列腺区域、尿道区域及周围组织区域； 依据所述医学影像，以周围组织区域为障碍点，规划自所述尿道区域进口端至所述前列腺区域的目标端的第一路径； 实时获取柔性光纤依据所述第一路径行进过程中的光声信号数据； 在所述光声信号数据中确定出柔性光纤前端的位置信息，并在光声信号数据中重建出光声图像； 将所述第一路径由所述医学影像配准至所述光声图像中，并在配准后的所述光声图像中利用所述第一路径与柔性光纤前端的位置信息确定出行进过程的引导及修正信息。
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