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龙图腾网获悉杭州微光电子股份有限公司申请的专利一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120824950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263887.8，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法是由刘海平;邵国新设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法，该装置包括传动装置、双向自耦合电机和智能控制器，智能控制器与双向自耦合电机电连接，双向自耦合电机与传动装置机械连接。双向自耦合电机采用双定子双转子嵌套结构，双向定子盘通过电磁屏蔽层分为内外圈定子安装部，分别安装正转定子和反转定子，对应配合正转永磁转盘和反转永磁转盘，且设有隔磁环减少电磁干扰。多模态控制方法通过确定转矩分配系数、计算转子参考转矩，结合双转子转矩方程和电流耦合控制算法动态调节相位差，实现巡航、潜伏、突防等模式的智能切换，具有功率密度高、运行稳定、适配多场景的特点。

本发明授权一种双向自耦合水下电动推进动力装置及多模态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向自耦合水下电动推进动力装置，其特征在于，包括传动装置、双向自耦合电机、智能控制器，所述智能控制器输出端与双向自耦合电机电连接，所述双向自耦合电机与传动装置机械连接； 所述双向自耦合电机包括第一轴承1、第二轴承2、正转输出轴3、反转输出轴4、正转永磁转盘5、反转永磁转盘6、反转定子7、正转定子8、双向定子盘9、双电机驱动器10，所述反转输出轴4嵌套安装在正转输出轴3内，所述正转输出轴3的转轴外侧套接安装第一轴承1，所述反转输出轴4的转轴外侧套接安装第二轴承2，所述正转输出轴3与转轴相对的一侧安装正转永磁转盘5，所述反转输出轴4与转轴相对的一侧安装反转永磁转盘6，且反转永磁转盘6嵌套安装在正转永磁转盘5内； 所述双向定子盘9内通过环形的电磁屏蔽层91分为外圈定子安装部和内圈定子安装部，所述正转定子8安装在双向定子盘9的外圈定子安装部，所述反转定子7安装在双向定子盘9的内圈定子安装部； 所述反转定子7、正转定子8安装在双向定子盘9内后，双向定子盘9中的正转定子8与正转永磁转盘5相接，双向定子盘9中的反转定子7与反转永磁转盘6相接，双向定子盘9另一侧与双电机驱动器10相接且电连接； 所述智能控制器包括电源模块、控制芯片，所述控制芯片与所述双电机驱动器10电连接。

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