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龙图腾网获悉江苏同悦人工环境有限公司申请的专利多模态传感融合的非接触式腐蚀溶液浓度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294720.8，技术领域涉及：G01N21/17；该发明授权多模态传感融合的非接触式腐蚀溶液浓度测量方法是由雷勇;李悦;尚昱霖设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态传感融合的非接触式腐蚀溶液浓度测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多模态传感融合的非接触式腐蚀溶液浓度测量方法，属于溶液浓度测量技术领域。其中，该方法包括获取腐蚀溶液多模态传感数据，通过抗干扰预处理所述腐蚀溶液多模态传感数据得到腐蚀溶液多模态标准信息；通过多支传感深度神经网络处理所述腐蚀溶液多模态传感信息得到腐蚀溶液多模态特征向量；通过跨模态注意力融合处理所述腐蚀溶液多模态特征向量得到腐蚀溶液决策信息；通过浓度加权决策处理所述腐蚀溶液决策信息得到腐蚀溶液浓度值，实现非接触式腐蚀溶液浓度的智能监测。

本发明授权多模态传感融合的非接触式腐蚀溶液浓度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态传感融合的非接触式腐蚀溶液浓度测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取腐蚀溶液多模态传感数据，通过抗干扰预处理所述腐蚀溶液多模态传感数据得到腐蚀溶液多模态标准信息； 腐蚀溶液多模态标准信息的获取过程为： S101：通过同步触发采集腐蚀溶液多模态传感数据，所述腐蚀溶液多模态传感信息包括溶液激光超声回波信息、溶液太赫兹光谱信息、溶液特征波段光谱信息； S102：通过温补超声分析处理所述溶液激光超声回波信号得到溶液激光超声回波信息； S103：通过复折射校正处理所述溶液太赫兹时域脉冲信号得到溶液太赫兹光谱信息； S104：通过图像校准波段分析处理所述溶液高光谱图像信息得到溶液特征波段光谱信息； 溶液激光超声回波信息的获取过程为： S102-1：通过互相关算法处理所述溶液激光超声回波信号得到超声波溶液传播时间差数据； S102-2：通过声速计算处理所述超声波溶液传播时间差数据得到溶液声速值； S102-3：通过实时温度传感器获取环境温度数据，通过温度补偿处理所述溶液声速值和所述环境温度数据得到溶液标准声速值； S102-4：通过超声波包络衰减分析处理所述溶液激光超声回波信号得到溶液超声衰减系数； 溶液太赫兹光谱信息的获取过程为： S103-1：通过快速傅里叶变换处理所述溶液太赫兹时域脉冲信号得到溶液太赫兹频域光谱，所述溶液太赫兹频域光谱包括幅度谱和相位谱； S103-2：通过溶液复折射率计算处理所述溶液太赫兹频域光谱得到溶液标准太赫兹复折射率谱； S103-3：通过多项式拟合基线校正处理所述溶液标准太赫兹复折射率谱得到溶液太赫兹光谱信息； S2：通过多支传感深度神经网络处理所述腐蚀溶液多模态传感信息得到腐蚀溶液多模态特征向量； 所述步骤S2中腐蚀溶液多模态特征向量的生成过程为： S201：通过自注意力卷积网络处理所述溶液太赫兹光谱信息得到溶液太赫兹光谱特征向量； S202：通过全连接网络处理所述溶液激光超声回波信息得到溶液激光超声特征向量； S203：通过三维卷积神经网络处理所述溶液特征波段光谱信息得到溶液空间光谱特征向量； S3：通过跨模态注意力融合处理所述腐蚀溶液多模态特征向量得到腐蚀溶液决策信息； 所述步骤S3中腐蚀溶液决策信息的生成过程为： S301：通过模态融合分析处理所述腐蚀溶液多模态特征向量得到融合浓度估计值； S302：通过独立回归处理所述腐蚀溶液多模态特征向量得到单模态浓度估计值； S303：通过可靠性评估处理实时信号质量数据得到溶液浓度监测动态权重； S304：通过结构化封装处理所述融合浓度估计值、所述单模态浓度估计值和所述溶液浓度监测动态权重得到腐蚀溶液决策信息； 所述步骤S301中融合浓度估计值的生成过程为： S301-1：通过线性投影层处理所述腐蚀溶液多模态特征向量得到跨模态共享空间向量； S301-2：通过跨模态注意力机制处理所述跨模态共享空间向量得到腐蚀溶液模态交互权重矩阵； S301-3：通过加权聚合处理所述腐蚀溶液模态交互权重矩阵得到腐蚀溶液融合特征向量； S301-4：通过全连接回归网络处理所述腐蚀溶液融合特征向量得到融合浓度估计值； 所述步骤S302中单模态浓度估计值的生成过程为： S302-1：通过全连接网络处理所述太赫兹光谱特征向量得到太赫兹腐蚀溶液浓度估计值； S302-2：通过全连接网络处理所述溶液激光超声特征向量得到激光超声腐蚀溶液浓度估计值； S302-3：通过全连接网络处理所述溶液空间光谱特征向量得到高光谱腐蚀溶液浓度估计值； S4：通过浓度加权决策处理所述腐蚀溶液决策信息得到腐蚀溶液浓度值。

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