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龙图腾网获悉苏州康多机器人有限公司申请的专利手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324664.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置是由陈霖;王伟;刘龙;达文升;罗俊清;韩超;苏衍宇设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置，涉及医疗器械技术领域。手术器械的传动机构通过将两个以上绳驱组件转动设于器械座，绳驱组件通过转动能够带动缠绕于其上的绳体通过与其对应设置的变向轮组件的两个异径变向轮改变方向，以穿过器械杆与钳头连接。各个绳驱组件的绳轮的轴线平行于器械杆的轴线，缠绕于绳轮上的绳体的两端高度不同，将绳体高度较高的一端绕设较大径变向轮变向后进入器械杆，绳体高度较低的一端绕设较小径变向轮变向后进入器械杆，不仅实现了结构合理布局，缩减了器械座的体积；而且绳驱组件驱动绳体运动时绳体与绳轮、变向轮之间的倾斜角度≤预设角度，避免绳体倾斜角度过大，提升了传动效率和使用寿命。

本发明授权手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置在权利要求书中公布了：1.手术器械的传动机构，所述手术器械包括器械杆100和钳头200，所述钳头200可转动地设于所述器械杆100的一端，其特征在于，所述传动机构包括： 器械座10； 两个以上绳驱组件，转动设于所述器械座10，所述绳驱组件包括绳驱轴和固设于所述绳驱轴上的绳轮，所述绳轮的轴线平行于所述器械杆100的轴线，不同所述绳驱组件的绳轮中心高度不同； 两个以上变向轮组件，与两个以上绳驱组件按高度一一对应设置；所述变向轮组件包括支撑轴和间隔设于所述支撑轴上的两个异径变向轮，所述支撑轴的轴线垂直于所述器械杆100的轴线，且每个所述变向轮组件的支撑轴的轴线的高度互异，其中，所述变向轮组件的支撑轴的轴线高度与其对应绳轮中心高度适配； 两个以上绳体，每个所述绳体缠绕于所述绳轮后，所述绳体的两端的较高端绕过对应所述变向轮组件的较大径变向轮，较低端绕过较小径变向轮后，穿过所述器械杆100连接所述钳头200； 其中，所述绳驱组件驱动所述绳体运动时所述绳体与所述绳轮、所述变向轮的倾斜角度≤预设角度。

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