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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种半航空瞬变电磁信号自适应增益方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292110.4，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种半航空瞬变电磁信号自适应增益方法及系统是由孙怀凤;罗斌儒;麻云龙;卢绪山;柳尚斌;刘锐;张诺亚设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半航空瞬变电磁信号自适应增益方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种半航空瞬变电磁信号自适应增益方法及系统，涉及地球物理探测技术领域，包括：获取接收线圈的差分信号，并对差分信号进行斩波自稳零放大处理；在设定的时间基准下，将差分信号的总时间窗口划分为多个时间道，每个时间道的长度根据信号衰减特性进行调整，根据采样率和总时间窗口，计算每个时间道的时间长度和数据点数，将数据点分配到早期时间道、中期时间道和晚期时间道中，以此切换不同的增益倍数，从而进行自适应增益放大；经自适应增益放大后的差分信号经ADC采集后传输至接收机。通过分时间道动态调整增益系数，解决瞬变电磁信号动态范围大、微弱信号信噪比低的技术难题，实现全时域信号的高保真采集。

本发明授权一种半航空瞬变电磁信号自适应增益方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种半航空瞬变电磁信号自适应增益方法，其特征在于，包括： 获取接收线圈的差分信号，并对差分信号进行斩波自稳零放大处理； 斩波自稳零放大处理包括： 将差分信号与调制信号相乘，将从低频调制到中心频率为频带处，在频带处，放大器本底噪声为白噪声； 调制后的信号经过低噪声放大器进行放大，将放大后的信号进行下变频，即放大后的信号再次与调制信号相乘，将信号解调后回到低频段，噪声信号经过调制后被搬移到高频段，最后经过低通滤波，实现低频信号的低噪声放大； 选用AD8629运算放大器实现斩波自稳零放大功能；ADG1419的开关速度在140ns-190ns，数据采集速率为512ksps，确保每次进行数据采样时，模拟开关都处于闭合状态，不会因为模拟开关的切换造成数据采样的跳点；在增益状态机中，使用FPGA控制端的GPIO引脚控制模拟开关ADG1419，实时控制增益电阻网络的切换；AD8629运算放大器与ADG1419模拟开关的联合应用，解决传统斩波自稳零电路的残余失调问题； 在设定的时间基准下，将斩波自稳零放大处理后的差分信号的总时间窗口划分为多个时间道，每个时间道的长度根据信号衰减特性进行调整，根据采样率和总时间窗口，计算每个时间道的时间长度和数据点数，将数据点分配到早期时间道、中期时间道和晚期时间道中，以此切换不同的增益倍数，从而进行自适应增益放大； 每个时间道的长度根据信号衰减特性进行调整，早中晚期时间道的划分采用指数式时间道划分：早期时间道：前0-50个时间道，信号衰减快，时间窗口窄，放大倍数G1=1；中期时间道：51-1586个时间道，放大倍数为G2，G2设置为10、20、30、40和50-100，作为过渡区；晚期时间道：1587-5119个时间道，信号衰减慢，时间窗口长，放大倍数增加至G3，G3设置为200、300、400和500；经自适应增益放大后的差分信号经ADC采集后传输至接收机； 经自适应增益放大后的差分信号采用低通滤波处理后经ADC采集；低通滤波处理包括： 低通滤波单截止频率低于无人机高频噪声的最低频带，即选择14.2kHz作为低通滤波截止频率； 选用四阶巴特沃斯低通滤波芯片进行低通滤波处理，且截止频率通过外部电阻进行设置，最高支持256kHz的截止频率； 对接收线圈的设计包括： 线圈直径为50cm，高度为10-15cm，多匝空芯结构分层绕制；层间间距δ=0.1mm、骨架槽宽e=2mm； 姿态定位模块具备实现电磁感应传感器输出经纬度、姿态角度及时间信息的功能；该模块通过集成GPS和北斗定位系统，利用NEMA0183协议输出经纬度和时间参数。

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