河北美泰电子科技有限公司王宁获国家专利权
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龙图腾网获悉河北美泰电子科技有限公司申请的专利车辆用MEMS三轴陀螺结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120800337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511284978.X,技术领域涉及:G01C19/5691;该发明授权车辆用MEMS三轴陀螺结构是由王宁;杨拥军;胡英杰;李静轩;陈琳;刘宏伟设计研发完成,并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆用MEMS三轴陀螺结构在说明书摘要公布了:本发明提供了一种车辆用MEMS三轴陀螺结构,属于陀螺仪技术领域,包括驱动单元、检测单元以及第一耦合单元,所述驱动单元包括两组驱动组件,两组所述驱动组件沿Y向间隔分布,所述驱动组件包括驱动质量块、连接于所述驱动质量块的驱动模组,在静电力的作用下所述驱动模组驱使所述驱动质量块沿X向运动,且两组所述驱动质量块反向运动;所述检测单元包括位于两个所述驱动质量块之间的Z轴检测部和XY轴检测部,所述Z轴检测部用于在所述驱动质量块的作用下沿Y向运动,所述XY轴检测部用于在所述驱动质量块的作用下绕X轴或绕Y轴扭转;所述第一耦合单元弹性连接于两个所述驱动质量块之间,用于限制两个所述驱动质量块沿X向的同向运动。
本发明授权车辆用MEMS三轴陀螺结构在权利要求书中公布了:1.一种车辆用MEMS三轴陀螺结构,其特征在于,包括: 驱动单元,包括两组驱动组件,两组所述驱动组件沿Y向间隔分布,所述驱动组件包括驱动质量块、连接于所述驱动质量块的驱动模组,所述驱动模组用于接收外部输入的电信号,在静电力的作用下所述驱动模组驱使所述驱动质量块沿X向运动,且两组所述驱动质量块反向运动; 检测单元,包括位于两个所述驱动质量块之间的Z轴检测部和XY轴检测部,所述Z轴检测部用于在所述驱动质量块的作用下沿Y向运动,所述XY轴检测部用于在所述驱动质量块的作用下绕X轴或绕Y轴扭转; 第一耦合单元,弹性连接于两个所述驱动质量块之间,用于限制两个所述驱动质量块沿X向的同向运动; 所述Z轴检测部包括: 第一质量块,与其中一个所述驱动质量块弹性连接; 第二质量块,与另一个所述驱动质量块弹性连接,所述第二质量块和所述第一质量块用于在所述驱动质量块的作用下沿X向运动,并具有沿Y向反向运动的自由度; Z轴检测结构,包括两个沿Y向间隔分布的Z轴质量块,其中一个所述Z轴质量块弹性连接于所述第一质量块,另一个所述Z轴质量块弹性连接于所述第二质量块,两个所述Z轴质量块用于沿Y向进行反向移动; 所述车辆用MEMS三轴陀螺结构还包括第二耦合单元,所述第二耦合单元弹性连接于两个所述Z轴质量块之间,用于限制两个所述Z轴质量块沿Y向上的同向运动。
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