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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种微波钻孔装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120788722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310454.3，技术领域涉及：A61B18/18；该发明授权一种微波钻孔装置及机器人是由杨强;蒋挹枫;王熠宏;刘荣军;柳建龙;曾葆青设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微波钻孔装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微波钻孔装置及机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明装置包括：微波输出系统、钻孔执行机构以及上位机；微波输出系统用于在上位机的控制下向钻孔执行机构发射设定频率的微波；上位机被配置为基于钻孔执行机构的S11反射系数依次判定钻孔执行机构的谐振频率是否偏移、阻抗是否不匹配，并基于判定结果控制钻孔执行机构进行相应调整；钻孔执行机构用于在上位机的控制下，在谐振频率偏移时，调节同轴谐振腔的长度，或者，在阻抗不匹配时，调节矩形波导的长度以及耦合环的位置。本发明解决了微波钻头在工作过程中，由于待处理部位发生形变所导致的阻抗不匹配、谐振频点偏移，进而影响钻孔精度与钻孔稳定性的技术问题。

本发明授权一种微波钻孔装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种微波钻孔装置，其特征在于，所述微波钻孔装置包括：微波输出系统、钻孔执行机构以及上位机； 所述微波输出系统分别与所述钻孔执行机构、所述上位机电连接；所述上位机与所述钻孔执行机构电连接； 所述微波输出系统用于在所述上位机的控制下向所述钻孔执行机构发射设定频率的微波； 所述上位机被配置为基于所述钻孔执行机构的S11反射系数依次判定所述钻孔执行机构的谐振频率是否偏移、阻抗是否不匹配，并基于判定结果控制所述钻孔执行机构进行相应调整，其中，所述S11反射系数为所述钻孔执行机构中矩形波导的微波输入端的端口反射系数； 所述钻孔执行机构用于在所述上位机的控制下，在谐振频率偏移时，调节同轴谐振腔的长度，或者，在阻抗不匹配时，调节矩形波导的长度以及耦合环的位置； 所述钻孔执行机构包括：矩形波导、同轴谐振腔、金属短路面、L型的耦合环连接杆、耦合环、同轴传输线、直线电机以及第一驱动电机； 所述同轴谐振腔设置于所述矩形波导远离微波输入端的下方； 所述同轴谐振腔，包括：外部导电壳、绝缘套筒以及电极针； 所述直线电机的导轨滑台与所述外部导电壳固定连接；所述绝缘套筒设置于所述外部导电壳内，并与所述外部导电壳的内壁相接触； 所述电极针设置于所述外部导电壳的内部中心位置，所述电极针底端与所述金属短路面相连接，所述电极针顶部为圆锥形状，且所述电极针的长度超过所述外部导电壳的高度； 所述直线电机设置于所述矩形波导远离微波输入端一侧的外表面上，所述直线电机的导轨滑台与所述同轴谐振腔固定连接； 所述金属短路面设置于所述同轴谐振腔的腔体内部，并与所述同轴谐振腔相对滑动； 所述第一驱动电机设置于所述矩形波导远离微波输入端的上表面，并与所述耦合环连接杆的长边相连接； 所述耦合环连接杆的长边贯穿所述同轴谐振腔的外部导电壳以及所述矩形波导设置，所述耦合环连接杆的短边伸入所述同轴谐振腔的内部，并与所述耦合环相连接； 所述耦合环围绕所述电极针设置； 所述矩形波导的下表面与所述同轴传输线相连接，所述同轴传输线的另一端与所述同轴谐振腔相连接，所述耦合环连接杆的长边贯穿所述同轴传输线设置； 在存在谐振频率偏移时，所述直线电机在所述上位机的控制下，带动所述同轴谐振腔相对所述金属短路面上下滑动，实现所述同轴谐振腔的长度调节； 在存在阻抗不匹配时，所述第一驱动电机在所述上位机的控制下，带动所述耦合环连接杆上下滑动，以使所述耦合环连接杆带动所述耦合环相对所述电极针滑动，实现所述耦合环的位置调节。

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