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龙图腾网获悉山东港通深度智能科技有限公司申请的专利一种基于人机交互的GSP药品经营全流程虚拟仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510914037.3，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于人机交互的GSP药品经营全流程虚拟仿真系统是由张建宝;李阳;张艳设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人机交互的GSP药品经营全流程虚拟仿真系统在说明书摘要公布了：本发明属于医药教育技术与GSP药品经营管理信息化交叉，提供了一种基于人机交互的GSP药品经营全流程虚拟仿真系统，包括：虚拟仿真引擎端，用于对医药仿真工作情景进行现实展现，交互设备，用于捕捉实训人员的当下动作且依据实训人员所在的当下实训流程，对实训人员现实中的操作内容进行获取；语音输入设备，用于接收实训人员在当下实训流程中的语音输入；分析模块，用于对操作内容以及语音输入进行交互逻辑判断并进行行为反馈，确定实训人员在当下实训流程的行为正确指引，并生成当下实训流程的行为指引策略；引导模块，用于依赖行为指引策略持续对实训人员进行指引。通过沉浸式学习提高实训效果。

本发明授权一种基于人机交互的GSP药品经营全流程虚拟仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人机交互的GSP药品经营全流程虚拟仿真系统，其特征在于，包括： 虚拟仿真引擎端，用于对医药仿真工作情景进行现实展现，其中，所述医药仿真工作情景与医药培训全流程中每个实训流程相关； 交互设备，用于当实训人员处于现实展现的医药仿真工作情景中时，捕捉所述实训人员的当下动作且依据所述实训人员所在的当下实训流程，对实训人员现实中的操作内容进行获取； 语音输入设备，用于接收所述实训人员在所述当下实训流程中的语音输入； 分析模块，用于对操作内容以及语音输入进行交互逻辑判断并进行行为反馈，确定所述实训人员在当下实训流程的行为正确指引，并生成所述当下实训流程的行为指引策略； 引导模块，用于依赖所述行为指引策略持续对所述实训人员进行指引，直到所述实训人员对每个实训流程的培训仿真任务的行为操作规范为止; 所述交互设备，包括： 采集单元，用于实时采集人体当下动作的骨骼关键点数据，所述骨骼关键点数据包括人体手部27个骨骼关键点在三维空间中的坐标信息； 模型建立单元，用于根据采集到的骨骼关键点数据，将每个骨骼关键点的旋转信息转换为四元数表示，结合平移坐标，建立当下动作的骨骼关键点四元数运动模型，描述每个骨骼关键点在三维空间中的姿态和位置； 特征提取单元，用于连续获取多个动作帧的四元数运动模型，形成动作序列数据，将所述动作序列数据输入到预先训练好的LSTM网络中，提取动作序列中的时序动作特征，包括动作的先后顺序、持续时长以及节奏变化的时间依赖信息； 空间映射单元，用于根据提取的时序动作特征和四元数运动模型，将现实世界中人体动作的骨骼关键点信息映射到虚拟空间的虚拟角色上; 所述交互设备，还包括： 锁定单元，用于依次锁定虚拟角色的连续动作帧中每骨骼关键点的位置点，构建对应骨骼关键点的移动向量以及每个动作帧的动作手势，其中，表示对应骨骼关键点在第i个动作帧处于时间下的位置坐标；表示第j个骨骼关键点在相应动作帧处于时间t2j下的位置坐标； 点集构建单元，用于根据基于当下实训流程的仿真培训任务构建的仿真工作情景的标准操作行为，确定每个骨骼关键点的标准向量以及培训触发点集，其中，所述培训触发点集中包含培训触发点的触发位置点、触发时长以及触发顺序； 匹配单元，用于将每个移动向量与对应标准向量进行一次匹配，同时，将每个移动向量、每个动作帧的动作手势依次与培训触发点集进行二次匹配； 内容确定单元，用于根据一次匹配结果筛选每个动作帧下的第一匹配点以及根据二次匹配结果筛选每个动作帧的第二匹配点，确定实训人员的操作内容。

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