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龙图腾网获悉福建金创利信息科技发展股份有限公司申请的专利一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213171.7，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法是由陈济强;张敏;李萍萍;陈济爱;何文雅;陈智呈;陈来设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法，属于交通控制技术领域，具体包括：接收目标通行方向车道内车辆轮胎反射的多普勒信号流，同步采集车道表面层材料起伏形变数据；根据起伏形变数据计算多普勒信号流中非车辆运动导致的频移偏差量，补偿后形成校正信号序列；识别校正序列中频移变化率为零的连续区段作为稳定行驶轨迹段，提取频移量的算术平均值；结合雷达波束入射角度将平均值转换为车辆行驶速度值，统计当前信号控制周期内所有车速的分布范围；当分布范围上下限差值持续大于车道设计速度比例时，触发生成通行方向绿灯延长指令并发送至信号控制机；本发明增强了交通速度监测的精准性与信号控制的适应性。

本发明授权一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、接收目标通行方向车道内车辆轮胎反射点产生的多普勒信号流，同步采集车道表面层材料起伏形变数据； S2、根据起伏形变数据计算多普勒信号流中非车辆运动导致的频移偏差量，对多普勒信号流实施频移偏差量补偿，形成校正后信号序列； S3、识别校正后信号序列中频移变化率为零的连续区段，标记为稳定行驶轨迹段，提取稳定行驶轨迹段内频移量的算术平均值； S4、结合雷达波束入射角度将算术平均值转换为车辆行驶速度值，统计当前信号控制周期内所有车辆行驶速度值的分布范围； S5、当分布范围上下限差值持续大于车道设计速度比例时，触发生成通行方向绿灯时间延长指令，将延长指令发送至信号控制机执行通行时段调整； 所述S3中，识别稳定行驶轨迹段的过程为： 对校正后信号序列中相邻采样点位置的频移量数值执行差分运算，获得描述单位时间内频移量变化幅度的差分结果序列； 设定差分结果序列中绝对值持续低于波动容忍度门限的连续区间为平稳子段，检查相邻平稳子段连接点位置的差分结果跳跃幅度，当跳跃幅度小于轨迹连续性阈值时，合并相邻平稳子段为扩展平稳区； 测量扩展平稳区包含的采样点数量并转换为时间长度值，仅当时间长度值超过最小稳定行驶时长要求时保留为候选稳定段； 在候选稳定段内累计频移量变化方向反转次数，将反转次数低于轨迹稳定性指标的候选稳定段确定为最终稳定行驶轨迹段； 所述S4中，结合雷达波束入射角度将算术平均值转换为车辆行驶速度值的过程为： 获取雷达发射器安装位置与车道平面的垂直高度测量值，测量雷达发射器中心点至车道中心线的水平投影距离，根据垂直高度测量值与水平投影距离的比值计算雷达波束入射角度的正切函数值，通过反三角函数求解得到雷达波束入射角度的具体数值； 读取稳定行驶轨迹段内频移量的算术平均值，将算术平均值代入多普勒频移基本关系式得到雷达波束方向上的相对速度分量，建立车辆行驶方向与雷达波束方向的几何投影关系模型，模型定义车辆行驶速度为相对速度分量在水平车道平面上的投影； 根据几何投影关系模型中的方向夹角对应关系，将相对速度分量除以雷达波束入射角度的余弦函数值，输出计算结果作为车辆行驶速度值。

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