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龙图腾网获悉陕西优鹏安盈科技有限责任公司申请的专利基于GIS+BIM技术的高精度数字扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262237.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于GIS+BIM技术的高精度数字扫描系统是由张汝春;顾建刚;尹红亮;李海峰;罗来辉;岳秀方;马立斌;韩一星;李君;张亚琳;唐利设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GIS+BIM技术的高精度数字扫描系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及基于GIS+BIM技术的高精度数字扫描系统，该系统包括：点云数据获取模块，用于获取任一城市建筑每次扫描得到的点云数据集；点云数据去噪模块，用于将点云数据简称为点，获取各点的同属性数量与第一滤波半径；获取任意两点之间的相似度；获取各点的第二滤波半径；得到各点云数据集与其余每个点云数据集之间的匹配度，获取各点云数据集中各点的第三滤波半径，对各点云数据集进行去噪处理；数字扫描模型生成模块，用于采用GIS+BIM技术，生成数字扫描模型。本申请旨在通过提高点云数据的去噪效果，进而提高后续采用GIS+BIM技术生成的数字扫描模型的精度。

本发明授权基于GIS+BIM技术的高精度数字扫描系统在权利要求书中公布了：1.基于GIS+BIM技术的高精度数字扫描系统，其特征在于，所述系统包括： 点云数据获取模块，用于获取任一城市建筑每次扫描得到的点云数据集，其中存在点云数据的强度值； 点云数据去噪模块，用于针对任一点云数据集及其中的各点云数据，将点云数据简称为点，通过各点的预设邻域内的点的强度值，获取各点的同属性数量；通过所有点的同属性数量的分布，结合各点的预设邻域内的点的总数，获取各点的第一滤波半径；通过任意两点之间预设邻域内公共点数量与强度值差异，获取所述任意两点之间的相似度；通过各点与其各预设近邻点之间的相似度，以及各预设近邻点的第一滤波半径，获取各点的第二滤波半径； 分别获取各点云数据集中的特征点，通过各点云数据集中各特征点与其余每个点云数据集中每个特征点之间的空间距离、强度值差异与同属性数量差异，获取所述各特征点与所述每个特征点之间的匹配因子，进而得到各点云数据集与其余每个点云数据集之间的匹配度，结合各点云数据集中各点在其余每个点云数据集中的预设邻域内的点的第一滤波半径，获取各点云数据集中各点的第三滤波半径，结合各点云数据集中各点的第一滤波半径与第二滤波半径，对各点云数据集进行去噪处理； 数字扫描模型生成模块，用于根据去噪处理之后的点云数据集，采用GIS+BIM技术，生成数字扫描模型； 所述同属性数量的获取包括： 针对所述任一点云数据集，根据所有点的强度值，采用聚类算法，将所有点划分为各类； 所述同属性数量为各点的预设邻域内与其同一类的点的数量； 所述第一滤波半径的获取包括： 统计各点的预设邻域内的点的数目； 通过各点所在类中所有点的同属性数量，采用异常检测算法，获取各点的同属性数量的异常得分； 计算各点的同属性数量与所述数目的和值；计算所述和值与所述异常得分的乘积； 所述第一滤波半径与预设滤波半径呈正比，与所述乘积呈反比，所述预设滤波半径的取值为15； 所述第二滤波半径的获取包括： 将各点的预设邻域内所有点的第一滤波半径的加权和，作为各点的第二滤波半径，其中，每个点的第一滤波半径的权值为每个点对应的相似度的归一化值，且所有点的第一滤波半径的权值之和为1； 所述第三滤波半径的获取包括： 计算各点云数据集中各点在其余每个点云数据集中的预设邻域内所有点的第一滤波半径的平均值；计算所述匹配度与所述平均值的乘积值，将各点云数据集中各点与其余所有点云数据集之间所述乘积值的累加值，作为各点云数据集中各点的第三滤波半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西优鹏安盈科技有限责任公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城沣柳路与英秀二路十字文创小镇6号楼8层80335室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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