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龙图腾网获悉江苏叶迪电子有限公司申请的专利一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250618.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统是由罗云飞;何奕锋设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统，属于图像检测技术领域，包括：处理中心接收视觉图像数据，该视觉图像数据包括三维点云数据以及二维RGB数据；对三维点云数据以及二维RGB数据进行融合处理，并建立三维模型库，将融合处理完成的数据存入三维模型库中；生成涂胶路径，并计算胶量分配；生成执行信号并发送至执行设备，进行闭环验证，并生成以坐标为基准的涂胶轨迹数据；基于车灯与车壳的定位孔进行压合，并采用分段线性压合方式，将车灯与车壳压合。在本申请的技术方案实施过程中，通过获取视觉图像数据，并基于视觉图像数据以及实时检测数据生成涂胶路径，避免传统方法中的人工录入和调试环节，提高涂胶效率。

本发明授权一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉处理的车灯涂胶压合方法，其特征在于：包括： 处理中心接收视觉图像数据，该视觉图像数据由采集设备采集并传输，该采集设备包括结构光传感器以及双目视觉相机，该视觉图像数据包括三维点云数据以及二维RGB数据； 对三维点云数据以及二维RGB数据进行融合处理，并建立三维模型库，将融合处理完成的数据存入三维模型库中； 根据三维模型库中的已知数据以及实时检测数据，生成涂胶路径，并基于涂胶路径计算胶量分配； 生成执行信号并发送至执行设备，在执行设备运行过程中对涂胶过程进行闭环验证，并生成以坐标为基准的涂胶轨迹数据； 在涂胶完成后，基于车灯与车壳的定位孔进行压合，并采用分段线性压合方式，将车灯与车壳压合； 对三维点云数据以及二维RGB数据进行融合处理包括： 对三维点云数据进行双边滤波，并利用ICP算法对三维点云数据进行初步配准，建立基于产品的三维坐标系； 对二维RGB图像进行参数标定，将双目相机获取的左右图像投影至三维坐标系中，并滤除异常点； 对三维坐标系中的点云数据和二维RGB数据进行对称特征提取，并通过辅助约束进行特征匹配，生成左右两个视图的特征点集，并获取车灯装配面的三维坐标，通过三维点云数据建立基于产品的三维坐标系，然后将二维RGB图像中的特征点映射到该坐标系中，使二者具有空间对应性； 对三维坐标系中的点云数据和二维RGB数据进行对称特征提取的方法包括：首先基于产品所在区域的环境光设置双目相机的曝光时间，并将双目相机所采集的左右视图数据转换为灰度图像；然后对左右视图的灰度图像进行局部亮度差异校正，采用均值滤波法对每个像素点进行亮度调整，平衡左右视图的灰度分布；在进行局部亮度差异校正后，通过SIFT算法提取左右视图的共轭特征点，并对共轭特征点进行匹配，构建视差图，利用视差图计算车灯装配面的三维坐标； 针对视差值的计算过程进行匹配校验，匹配校验过程包括利用左右视图的共轭特征点视差阈值进行判断，若视差值在阈值范围内，则视为有效匹配，反之则剔除。

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