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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511238605.9，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质是由遆好建;赵创新;韩澍;赵伟;王振华;武建;刘国强;吴欢;冯山设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质在说明书摘要公布了：本申请提供的基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质，涉及无人机识别控制技术领域。在本申请中，首先，获取第一子区域的第一光电图像；其次，对第一光电图像进行目标对象识别，得到第一对象识别结果；然后，若第一对象识别结果表征第一光电图像中存在目标对象，则基于目标对象在第一光电图像中的位置坐标和光电吊舱与第一子区域之间的距离，确定出目标对象的位置信息；最后，若第一对象识别结果表征第一光电图像中不存在目标对象，则获取第二子区域的第二光电图像，并对第二光电图像进行目标对象识别，得到第二对象识别结果。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的目标识别的可靠度相对不高的问题。

本发明授权基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于光电吊舱的目标识别方法，其特征在于，包括： 获取无人机的光电吊舱针对目标区域包括多个子区域中的第一子区域进行图像采集得到的第一光电图像，其中，所述第一子区域是指所述多个子区域中所述光电吊舱当前搜索到的一个子区域； 对所述第一光电图像进行目标对象识别，得到第一对象识别结果； 若所述第一对象识别结果表征所述第一光电图像中存在目标对象，则基于所述目标对象在所述第一光电图像中的位置坐标和所述光电吊舱与所述第一子区域之间的距离，确定出所述目标对象的位置信息，包括：若所述第一对象识别结果表征所述第一光电图像中存在目标对象，则确定所述目标对象在所述第一光电图像中的图像位置坐标，并确定所述光电吊舱与所述第一子区域的区域中心之间的目标距离；基于所述第一光电图像和所述第一子区域之间的投影关系对所述图像位置坐标进行映射，形成所述目标对象在所述第一子区域的区域位置坐标；基于所述目标距离和所述区域位置坐标确定所述目标对象的位置信息； 若所述第一对象识别结果表征所述第一光电图像中不存在目标对象，则获取所述光电吊舱针对所述多个子区域中的第二子区域进行图像采集得到的第二光电图像，并对所述第二光电图像进行目标对象识别，得到第二对象识别结果，其中，所述第二子区域是指后一个搜索到的子区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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