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龙图腾网获悉斯泰必鲁斯(江苏)有限公司申请的专利一种二段式汽车尾门的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247614.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种二段式汽车尾门的控制系统是由丁日春;周奕;陈浩;赵一杰设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二段式汽车尾门的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车尾门的技术领域，尤其涉及一种二段式汽车尾门的控制系统。该控制系统通过控制单元接收第一执行装置和第二执行装置的速度和位置信息，并联合速度和位置信息进行实时计算以得到天门和地门当前的运动特征及未来的运动趋势，从而实现在自动运动过程前或进行中，基于此运动趋势对其在即将经过的区域是否会有碰撞风险进行预判。通过运动预判的方式避免天门和地门在运动过程发生接触，或者天门和地门被外力操纵至不合理区域时通过执行装置的特殊运动形式提醒用户当前系统的状态，从而避免碰撞发生。

本发明授权一种二段式汽车尾门的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种二段式汽车尾门的控制系统，包括汽车尾部的天门和地门，天门通过连接第一执行装置使其在开合位置和闭合位置铰接移动，地门通过连接第二执行装置使其在开合位置和闭合位置铰接移动，其特征在于： 所述第一执行装置和第二执行装置都连接至同一个控制单元； 该控制单元接收外部控制指令，控制第一执行装置、第二执行装置将系统中的天门及地门联合运动至最大开启位置或车门锁闭位置； 同时该控制单元还控制天门、地门的运动控制及天门、地门锁执行装置的控制； 该控制单元主张天门、地门中地门优先关门，天门优先开门的逻辑； 所述该控制单元具备天门的传感装置及第一执行装置的数据和状态信息；该控制单元同时也具备地门的传感装置及第二执行装置的数据和状态信息； 控制单元设置有开门指令和关门指令，所示开门指令包括：同时打开天门和地门的第一开门指令、仅打开天门的第二开门指令、仅打开地门的第三开门指令，所述关门指令包括：同时关闭天门和地门的第一关门指令、地门在地门第一关闭位置状态下仅关闭天门的第二关门指令、仅关闭地门的第三关闭指令； 该控制单元接收第一执行装置和第二执行装置的速度和位置信息，并联合速度和位置信息进行实时计算以得到天门和地门当前的运动特征及未来的运动趋势，从而实现在自动运动过程前或进行中，基于此运动趋势对其在即将经过的区域是否会有碰撞风险进行预判： A如果控制单元判断认为存在天门与地门在即将经过的区域有碰撞风险但可通过速度控制或和动作顺序进行规避，则按照控制单元计算出的安全速度或和安全顺序完成动作； B如果控制单元判断认为在即将进行的运动中，碰撞风险无法避免，则控制单元以报警形式或对开门无阻碍的天门或地门进行数次短暂的正反方向驱动导致该门产生一定程度的抖动，以显著提示用户当前天门、地门位置状态不符合运动趋势要求，以至于系统不能响应运动要求。

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