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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232392.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法及系统是由汲万峰;杨大伟;常云龙;李程;谢金鹏设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航技术领域，具体提供一种惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法及系统，包括：根据多个评价指标对惯性组合卫星采集对应的观测样本数据，并从观测样本数据提取各评价指标对应的特征值和特征向量；利用累计贡献率不等式根据各评价指标的特征值从多个评价指标中筛选出多个核心指标，根据各核心指标对应的特征向量和观测样本数据生成各核心指标的评价数据；基于各核心指标的评价数据与对应的预设标准值的欧氏距离确定各核心指标的权重；基于各核心指标的评价数据、权重和预设标准值，计算多个核心指标的灰关联系数矩阵，并基于灰关联系数矩阵计算各核心指标的量化评价值。本发明显著提高了评价结果的准确性和科学性。

本发明授权惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法，其特征在于，包括： 根据多个评价指标对惯性组合卫星采集对应的观测样本数据，并从所述观测样本数据提取各评价指标对应的特征值和特征向量； 利用累计贡献率不等式根据各评价指标的特征值从多个评价指标中筛选出多个核心指标，根据各核心指标对应的特征向量和所述观测样本数据生成各核心指标的评价数据； 基于各核心指标的评价数据与对应的预设标准值的欧氏距离确定各核心指标的权重； 基于各核心指标的评价数据、权重和预设标准值，计算多个所述核心指标的灰关联系数矩阵，并基于所述灰关联系数矩阵计算各核心指标的量化评价值； 基于各核心指标的评价数据与对应的预设标准值的欧氏距离确定各核心指标的权重，包括： 其中，是第j个核心指标的权重；为第j个核心指标第i次观测的评价数据；为第j个核心指标对应的预设标准值；M为观测总次数；K为核心指标的总数； 基于各核心指标的评价数据、权重和预设标准值，计算多个所述核心指标的灰关联系数矩阵，包括： 灰关联系数矩阵，其中rij的计算公式为： 其中，表示加权待评价指标数据与理想值差的绝对值的第1级最小差，即在差的绝对值中按j的取值不同选其最小值；表示第2级最小差，即在中按i的取值不同选其最小值；同理，表示加权待评价指标数据与理想值差的绝对值的最大差，表示第2级最大差；ρ为分辨因子，取值范围为0-1，典型值为0.5，其作用是用于提高待评价指标间关联系数的差异性；，； 基于所述灰关联系数矩阵计算各核心指标的量化评价值，包括： 第j个核心评价指标的量化评价结果为： 其中，M表示评价指标的观测样本个数，。

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