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龙图腾网获悉厦门立洲精密科技股份有限公司;立洲(青岛)五金弹簧有限公司申请的专利一种具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232588.8，技术领域涉及：B21F35/00；该发明授权一种具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置及其使用方法是由张自超;李耀辉;李业昌;曹清润设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置及其使用方法，涉及弹簧成型技术领域，包括送丝机构、预校直与在线检测模块、主动式柔性导向模块、力反馈成型模块、中央控制系统；预校直与在线检测模块、主动式柔性导向模块、力反馈成型模块沿钢丝的进给路径依次串联设置，与中央控制系统电气连接；主动式柔性导向模块，内部设置有受中央控制系统控制的精密致动器；力反馈成型模块，包括成型部件和与成型部件连接的力传感器，力传感器用于将成型过程中的实时成型力反馈至中央控制系统。本发明通过在线感知、主动导向和力反馈的闭环控制，实现对钢丝参数变化的智能适应，显著提升弹簧成型的精度、一致性以及设备的可靠性和使用寿命。

本发明授权一种具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置，其特征在于，包括：送丝机构100、预校直与在线检测模块200、主动式柔性导向模块300、力反馈成型模块400、中央控制系统500； 其中，所述预校直与在线检测模块200、所述主动式柔性导向模块300、所述力反馈成型模块400沿钢丝的进给路径依次串联设置； 所述预校直与在线检测模块200、所述主动式柔性导向模块300、所述力反馈成型模块400均通过数据总线与所述中央控制系统500实现电气连接； 所述预校直与在线检测模块200，用于检测所述钢丝的物理参数并发送至所述中央控制系统500； 所述主动式柔性导向模块300，内部设置有受所述中央控制系统500控制的精密致动器301，所述精密致动器301用于驱动导向块302运动，以动态调整为所述钢丝提供的导向间隙； 所述力反馈成型模块400，包括成型部件401和与所述成型部件401连接的力传感器，所述力传感器用于将成型过程中的实时成型力反馈至所述中央控制系统500； 具有导向结构的自动化弹簧钢丝成型装置的使用方法，包括以下步骤： S1、在线检测与数据传输：首先，钢丝由送丝机构100送入预校直与在线检测模块200，该模块对钢丝进行初步校直，并通过非接触式传感器202和涡流传感器203检测其直径和材质物理参数，将这些参数作为实时数据发送至中央控制系统500； S2、主动导向控制：中央控制系统500根据接收到的实时钢丝直径数据和预设的工艺参数进行运算，并向主动式柔性导向模块300发出控制指令，驱动其内部的精密致动器301，在钢丝到达前动态调整导向块302之间的导向间隙，为钢丝提供一个精确匹配的导向通道； S3、力反馈闭环成型：被精确导向的钢丝进入力反馈成型模块400，成型部件401在执行弯曲和切断成型动作的同时，通过力传感器实时监测成型力，并将力数据反馈给中央控制系统500； S4、补偿性调整：中央控制系统500将实时成型力与预设的标准工艺力值模型进行比对，当力值偏差超过阈值时，启动闭环反馈控制算法，对送丝机构100的送丝速度或成型部件401的运动进行微调，以补偿钢丝物理特性波动带来的影响。

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