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龙图腾网获悉华航高科(北京)技术有限公司申请的专利无中心节点分布式时钟相参同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134670.7，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权无中心节点分布式时钟相参同步方法是由吴志林;李晨阳;李鑫海设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无中心节点分布式时钟相参同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了无中心节点分布式时钟相参同步方法，属于时钟同步技术领域。该方法，包括以下步骤：步骤1，时钟相参同步；步骤2，时统同步；步骤3，多节点同步。本发明通过多站协同时钟相参和相对时统同步，实现站与站之间高精度的时钟频率同步，为设备之间提供了稳定准确的时钟源，从而减小了由于收发双方时钟振荡器不同而引起的误差，进而实现了为无人机之间信息的收发提供了保障，解决了现有技术中卫导信号受到干扰则难以保持时钟同步的问题。

本发明授权无中心节点分布式时钟相参同步方法在权利要求书中公布了：1.无中心节点分布式时钟相参同步方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，时钟相参同步：由接收端根据接收的原载波生成同步载波并将其作为接收端本地时钟基准，使接收端与发射端时钟同步； 所述发射端为动态参考节点； 所述动态参考节点通过以下步骤得出： 各节点周期性广播自身的时钟稳定度评估参数，由邻居节点接收时钟稳定度评估参数； 获取各节点的稳定度评分，将稳定度评分最高的节点记为动态参考节点； 所述生成同步载波并将其作为接收端本地时钟基准包括以下步骤： 当接收端通过数据链的信道接收到经过BPSK调制的原载波时，对经过BPSK调制的原载波进行二倍频处理得到由BPSK调制信号转换的单载波信号，再将单载波信号输入Costas锁相环得到输出信号； 接收端对输出信号进行二分频，恢复载波，得到同步载波； 通过检测同步载波与发射端原载波的相位差，若相位差长期恒定，则判定二者同频且相参； 接收端以恢复的同步载波作为本地时钟基准； 所述将单载波信号输入Costas锁相环得到输出信号的步骤包括： 通过鉴相器对比二倍频信号与压控振荡器输出信号的相位，生成相位误差信号； 通过低通滤波器滤除相位误差信号中的高频噪声，输出平滑控制电压； 根据平滑控制电压调控压控振荡器，使压控振荡器的实时输出频率逐步逼近原载波的二倍频目标值； 由压控振荡器得到输出信号； 步骤2，时统同步：发射端基于同步载波调制得到线性调频秒脉冲信号并广播，当接收端接收线性调频秒脉冲信号后，根据同步载波进行下变频得到基带时域信号，对基带时域信号进行匹配滤波，生成时域窄脉冲，从时域窄脉冲中提取秒脉冲时刻，使接收端与发射端时统同步； 步骤3，多节点同步：对各节点交换信号收发时刻的时间进行标记，扣除传输时延及固有时延并解算节点间时钟初始偏差，使分布式节点时统同步； 所述扣除传输时延及固有时延并解算节点间时钟初始偏差具体包括以下步骤： 由节点A在第一本地时刻发送探测信号，节点B在第二本地时刻接收探测信号； 根据节点B提取的秒脉冲标记第二本地时刻，结合信号传播时延及固有时延，解算时钟偏差。

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