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龙图腾网获悉安徽安之源信息科技有限公司申请的专利一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788207.8，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统是由胡绵绵;陆艳;李瑞;童明东设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧仓库管理领域，公开了一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统，包括感知与建模模块、路径调度模块、故障预测模块及可视交互模块，感知与建模模块构建实时空间模型，供路径调度与可视交互模块使用；路径调度模块基于空间模型进行路径规划，并在突发障碍出现时执行事件驱动路径重构，同时结合故障预测模块的设备状态评估和可视交互模块的用户控制指令优化调度策略；故障预测模块分析设备运行数据并提前反馈风险信息；可视交互模块集成系统状态展示与人工干预指令传输，形成多模块联动的智能安全管理体系。

本发明授权一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统，其特征在于，包括感知与建模模块、路径调度模块、故障预测模块以及可视交互模块； 所述感知与建模模块用于采集仓库内的设备与作业区域的实时状态信息，并构建持续更新的空间模型，所述空间模型被提供给路径调度模块用于路径决策，并提供给可视交互模块用于系统状态的可视化展示； 所述路径调度模块用于接收感知与建模模块提供的空间模型，根据所述空间模型执行自动导引车的路径规划与动态避障，并在检测到路径中的突发障碍物时，基于事件驱动机制重新生成路径方案；所述路径调度模块还接收来自故障预测模块的设备状态评估信息，用于调整路径与任务调度策略，并接收来自可视交互模块的控制指令以实施调度干预； 所述故障预测模块用于采集设备运行数据，生成运行状态评估结果，并将所述评估结果反馈至路径调度模块，用于提前调整受影响设备的路径或任务分配策略； 所述可视交互模块用于集成展示来自感知与建模模块的空间模型、来自路径调度模块的调度状态，以及来自故障预测模块的风险信息，并接收用户输入的控制指令，将所述控制指令传输至路径调度模块以实现人工干预； 所述感知与建模模块包括多模态感知单元，所述多模态感知单元包括： 视觉定位传感器，用于获取仓库内设备与障碍物的图像数据； 毫米波雷达装置，用于探测空间中物体的位置与距离信息； 红外热成像传感器，用于检测具有温度特征的活动体，辅助识别人员或发热设备； 所述多模态感知单元用于将障碍物识别为人员、设备或异物，并将识别结果传输至路径调度模块，以供其执行差异化的路径规划与避障策略； 所述感知与建模模块通过以下步骤对多模态感知数据进行特征融合与交叉验证： 首先对视觉定位传感器获取的图像信息提取轮廓边界、形状特征和颜色分布； 对毫米波雷达获取的空间回波数据进行目标轮廓建模和运动轨迹分析； 对红外热成像传感器的热图数据提取热源分布区域和热强度特征； 将上述数据按照时间戳进行对齐，并基于预设的多模态特征匹配规则进行融合处理； 若不同传感器对障碍物类别的识别结果不一致，则依据优先级规则进行交叉验证与最终判定； 所述感知与建模模块基于障碍物的识别结果构建带有类别标签的空间模型，具体包括： 将识别为人员的障碍物以高动态性目标建模，并标注为动态软障碍区域； 将识别为设备的障碍物建模为固定或低速移动体，并标注为硬性避障区域； 将识别为异物的障碍物建模为临时障碍对象，并标注对应的风险缓冲区； 所述空间模型带有上述类别标注与动态属性标签，供路径调度模块依据不同障碍类型生成相应的路径绕行策略与调度优先级； 所述路径调度模块基于空间模型中带有障碍物类别标签与动态属性标签的建模结果，设定路径重构的触发阈值，并在满足以下任一条件时执行路径重构操作： 所述障碍物被识别为人员，且与自动导引车当前路径的最短距离小于预设的安全距离阈值； 所述障碍物被标注为动态软障碍，且其运动趋势方向与当前路径存在交叉； 所述障碍物为高风险等级对象，或与路径交集区域重叠时间超过预设响应延迟阈值； 路径调度模块在满足上述任一触发条件时，调用路径重构逻辑模块，重新基于感知与建模模块提供的实时空间模型计算新的避障路径，并更新调度任务优先级，用于对突发障碍的快速响应与路径调整； 所述路径调度模块在生成调度任务路径时，针对路径长度超过预设阈值或跨越多个高动态障碍区域的情形，将原始路径任务动态拆分为多个子路径段，具体包括： 依据空间模型中障碍物的分布密度与任务距离，设定路径分裂点，将整条路径划分为若干任务段，每段对应一个独立的子调度指令； 每个子路径段的终点作为下一个子任务段的起点，确保任务衔接连续； 同时，所述路径调度模块为每个子路径段设置一条或多条备用路径缓存，所述备用路径通过在局部区域内预计算多种可通行路径生成，并在以下情况下被调用： 当前主路径段被动态障碍遮挡，导致通行不可行； 故障预测模块反馈相关设备处于不稳定状态； 可视交互模块接收到用户发出的路径调整控制指令； 所述缓存路径在调用后作为当前子任务的新执行路径，用于路径级动态切换与不中断任务执行； 所述故障预测模块基于设备的温度、电流、电压和振动幅值中的至少三种运行参数进行融合分析，评定各设备区域的运行风险等级，并将所述风险等级划分为高风险、中风险和低风险三类，并将评定结果反馈至路径调度模块； 所述路径调度模块根据各设备区域的风险等级执行如下调度规则： 对于评定为高风险等级的设备区域，标注为禁止通行区，不允许路径经过或任务执行； 对于评定为中风险等级的设备区域，标注为限制通行区，仅允许执行低负载或短时间任务； 对于评定为低风险等级的设备区域或无设备的空闲区域，标注为优先通行区，作为默认调度路径的首选； 所述路径调度模块根据各设备区域的风险等级评定结果构建空间安全区域图层，包括以下步骤： 将仓库作业空间划分为多个等尺寸的空间网格单元，每个网格单元包含其空间坐标信息； 根据故障预测模块提供的设备区域风险等级，将所述网格单元标注为高风险、中风险或低风险，并分别赋予预设的通行权重值： 高风险等级对应无穷大的通行权重，表示禁止通行； 中风险等级对应中等通行权重； 低风险等级或空闲区域对应较低通行权重，表示优先通行； 所述路径调度模块根据上述网格坐标、风险等级和通行权重构建空间安全区域图层，并在路径规划过程中，采用路径代价函数对多个候选路径进行综合评估与选择，所述路径代价函数由以下两部分组成： 路径中各网格段的通行距离； 所述网格段对应的风险惩罚项，依据其通行权重成比例增加； 路径调度模块根据该路径代价函数计算最小代价路径，以避开高风险区域、限制经过中风险区域并优先选择低风险区域。

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