新石器慧通(北京)科技有限公司李思倩获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种基于数据关联进行约束搜索的方法及相应装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120723959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141327.5，技术领域涉及：G06F16/909；该发明授权一种基于数据关联进行约束搜索的方法及相应装置是由李思倩;陈洪林;苗乾坤设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数据关联进行约束搜索的方法及相应装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数据关联进行约束搜索的方法及相应装置。所述方法包括：在确定待搜索轨迹和关联数据后，基于所述待搜索轨迹的轨迹长度，初始化本次搜索所需的搜索参数，根据初始化的密集搜索步长和稀疏搜索步长，采用疏密动态调整搜索步长以及前后双向协同搜索的方式，从所述待搜索轨迹中搜索定位与所述关联数据关联约束的前向搜索轨迹点和后向搜索轨迹点；将所述前向搜索轨迹点和后向搜索轨迹点合并得到本次约束搜索结果。本申请通过前后双向协同搜索结合动态调整步长的方式，能够确保在重叠区边沿等敏感区域有足够的约束，同时避免因过小的步长导致约束数量成倍增加，从而有效控制计算量同时兼顾了合理约束，保证计算效率。
本发明授权一种基于数据关联进行约束搜索的方法及相应装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数据关联进行约束搜索的方法，其特征在于，包括： 确定待搜索轨迹以及与所述待搜索轨迹存在关联约束关系的关联数据；其中，所述关联约束关系至少包含：位置约束、距离约束以及场景约束中的一种或多种； 基于所述待搜索轨迹的轨迹长度，初始化本次搜索所需的搜索参数，其中，所述搜索参数包含：密集搜索步长和稀疏搜索步长； 根据初始化的密集搜索步长和稀疏搜索步长，采用疏密动态调整搜索步长以及前后双向协同搜索的方式，从所述待搜索轨迹中搜索定位与所述关联数据关联约束的前向搜索轨迹点和后向搜索轨迹点； 将所述前向搜索轨迹点和后向搜索轨迹点合并得到本次约束搜索结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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