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龙图腾网获悉青岛市勘察测绘研究院;青岛海泊尔建设工程检测有限公司申请的专利地下矿山越界开采动态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170992.7，技术领域涉及：G01V1/18；该发明授权地下矿山越界开采动态监测方法及系统是由朱祥山;闫强刚;刘鹏超;孙玺;李鹏;于璐;许国庆;徐书兵;刘勇;孟庆年;侯静;刘元贤;刘振发设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下矿山越界开采动态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于地下矿体监测技术领域，具体涉及地下矿山越界开采动态监测方法及系统。所述方法包括：1建设矿山数字孪生底图；2在所述矿山数字孪生底图的基础上布设震源监测网，进行微地震监测和三维微动勘探；3通过所述矿山数字孪生底图以及所述震源监测网获取的数据搭建多维智能动态监测预警平台，所述多维智能动态监测预警平台用于实现监测数据的实时推送和三维可视化展示，并综合数据分析结果进行越界分析研判，针对疑似越界开采事件及时发出预警信息。

本发明授权地下矿山越界开采动态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.地下矿山越界开采动态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 1建设矿山数字孪生底图；所述矿山数字孪生底图包括：地表实景三维数据、地表遥感影像、地下矿脉产状、地层结构、井巷工程、采场、硐室、采矿权边界； 2在所述矿山数字孪生底图的基础上布设震源监测网，同时进行微地震监测和三维微动勘探； 所述微地震监测用于根据采矿权边界和目标体深度，通过所述震源监测网持续监测爆破信号，经解算分析定位震源位置，分析判断是否存在越界开采； 所述三维微动勘探用于对采空区进行探测，建立三维速度体模型，对矿权边界是否存在采空区进行探测，并进行长时轴、多时相的四维时移物探的分析和比对，辅助越界判别； 3对微震监测数据进行聚合收敛分析，过滤数据以及提取变化规律，通过三维网格统计各网格爆破频次，通过加权赋分法进行评定筛选，按震级分段统计时间段各网格内爆破事件数量，根据权重系数计算三维网格的事件可靠度分值，剔除分值低于阈值的三维网格，按分值进行分层渲染配色并进行三维可视化，反映和推演开采过程； 4通过所述矿山数字孪生底图以及所述震源监测网获取的数据搭建多维智能动态监测预警平台，所述多维智能动态监测预警平台用于实现监测数据的实时推送和三维可视化展示，并综合数据分析结果进行越界分析研判，针对疑似越界开采事件及时发出预警信息，以提升监测的时效性、准确度和可靠性； 布设震源监测网的方法具体包括： 确定震源监测网的覆盖范围，且根据采掘深度确定震源监测网的监测深度，结合监测深度确定相邻两个监测站A和B的最小间距； 监测站最小间距计算公式为：； 其中，代表监测站A和B间的最小间距；D代表震源处垂直向上到监测站A的传播路径；代表地震波波长； 在地表布设震源监测网，震源监测网的平面布局采用网格状，震源监测网的口径为监测深度的2.5~3.0倍，监测网格向监测边界外扩两排监测点，每0.25km2不少于1个监测站，初步完成震源监测网设计； 初步完成震源监测网设计后使用不少于6组的验证炮进行对称等距抽稀计算，抽稀过程中监测站数量保持等差递减，抽稀至不低于最低精度要求时停止，抽稀掉的监测站数量不超过设计总数的16； 经过试验推导，得到平面中误差随监测站数量变化的回归函数如下： ； 公式中，经验系数a为2163.9，X为监测站数量，y为平面中误差； 所述三维微动勘探具体包括： 以固定周期为时间单位，每个固定周期内使用相同的参数和方法构建三维地质体速度模型； 在所述三维地质体速度模型中找到对应的重点监测边界进行切面剖切； 每个固定周期进行同一位置的切面剖切，对不同时期同一位置的切片进行对比分析，通过速度界面的变化推测边界是否存在开挖行为，进而辅助越界判别； 所述三维地质体速度模型的构建步骤如下： 1选取各监测站噪声干扰小的数据作为基础数据； 2以震源监测网中的各个监测站为中心，选择周边的5~8个监测站组成计算台阵，进行空间自相关运算，得到每个计算台阵的速度-深度曲线； 3将各监测站为中心组成的计算台阵计算得到的各条速度-深度曲线进行差值成图，得到所述三维地质体速度模型。

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