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龙图腾网获悉中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;武汉理工大学;武广铁路客运专线有限责任公司;中国矿业大学(北京)申请的专利一种三维激光强震隧道衬砌裂缝检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231787.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种三维激光强震隧道衬砌裂缝检测方法及系统是由周斌;高军;温晓凯;郭明;奉建军;林元铖;曾荔;陈远松;高红兵;陈文健;杨军;秦念稳;薛惠玲;高宇馨;高麟玥;周晗;林佳瑞;李欣;白皓;邱瑞哲;刘凯文;许丹;倪芃芃;史玉红;林晓;徐世祥设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维激光强震隧道衬砌裂缝检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维激光强震隧道衬砌裂缝检测方法及系统，包括：通过多向聚焦三维激光扫描装置探测隧道，获取多组隧道激光点云数据；使用优化联邦加权学习模型，分别处理多组隧道激光点云数据，结合异步和残差测试自适应调整模型，优化调整处理后隧道激光点云数据，获取优化调整处理后隧道激光点云数据集；根据优化调整处理后隧道激光点云数据集，精准探测隧道衬砌裂缝，降低隧道内干扰因素；采集强震隧道衬砌高分辨率图像，进行全景放大图像视觉智能识别，结合强震隧道衬砌裂缝识别信息，进行隧道衬砌裂缝标示及裂缝位置尺寸示警。

本发明授权一种三维激光强震隧道衬砌裂缝检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维激光强震隧道衬砌裂缝检测方法，其特征在于，包括： S10，通过多向聚焦三维激光扫描装置探测隧道，获取多组隧道激光点云数据； S20，使用优化联邦加权学习模型，分别处理多组隧道激光点云数据，结合异步和残差测试自适应调整模型，优化调整处理后隧道激光点云数据，获取优化调整处理后隧道激光点云数据集； S30，根据优化调整处理后隧道激光点云数据集，精准探测隧道衬砌裂缝，降低隧道内干扰因素； S40，采集强震隧道衬砌高分辨率图像，进行全景放大图像视觉智能识别，结合强震隧道衬砌裂缝识别信息，进行隧道衬砌裂缝标示及裂缝位置尺寸示警； S10包括： S101，采用调角不共线多向激光扫描探测，构建多向聚焦三维激光扫描装置； S102，通过多向聚焦三维激光扫描装置探测隧道，获取多组隧道激光点云数据； 多向聚焦三维激光扫描装置包括：激光自主定位模块、激光扫描自动移动模块、三维激光扫描模块、激光扫描控制模块、激光聚焦监测模块、激光焦点调整模块；通过多向聚焦三维激光扫描，降低隧道内干扰因素对激光扫描的影响； S20包括： S201，使用优化联邦加权学习模型，分别处理多组隧道激光点云数据，获取优化处理后隧道激光点云数据； S202，将优化联邦加权学习模型结合异步和残差测试自适应调整模型，优化调整处理后隧道激光点云数据，并构建优化调整处理后隧道激光点云数据集合，获取优化调整处理后隧道激光点云数据集； S30包括： S301，根据优化调整处理后隧道激光点云数据集，精准探测隧道衬砌裂缝，获取隧道衬砌裂缝探测信息；降低隧道内干扰因素；隧道内干扰因素包括：隧道内灰尘干扰因素或钢筋裸露干扰因素、结构接缝干扰因素； S302，将隧道衬砌裂缝探测信息，发送到隧道探测控制中心及隧道衬砌裂缝检测云平台； S40包括： S401，设置高清摄像视觉识别装置，采集强震隧道衬砌高分辨率图像，进行全景放大图像视觉智能识别，获取强震隧道衬砌裂缝完整信息；S402，根据隧道衬砌裂缝探测信息，结合强震隧道衬砌裂缝识别信息，进行隧道衬砌裂缝标示及裂缝位置尺寸示警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;武汉理工大学;武广铁路客运专线有限责任公司;中国矿业大学(北京)，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区西月城街118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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