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龙图腾网获悉南方电网人工智能科技有限公司申请的专利轮式人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158459.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权轮式人形机器人是由黄永善;张乐天;黄晓进;梁寿愚;陈元峰;李晋伟;周盼设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮式人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮式人形机器人，包括底盘，所述底盘上沿周向安装有多个行走轮；动力源，所述动力源装设于所述底盘；转向机构，所述转向机构可活动地装设于所述底盘并与所述动力源传动连接，且所述转向机构与所有的所述行走轮传动连接；同步转动机构，所述同步转动机构可转动地设置于所述底盘，且所述同步转动机构的一端与所述转向机构传动连接；以及清扫机构，所述清扫机构可转动地设置于所述底盘，且所述清扫机构与所述同步转动机构传动连接；其中，所述转向机构驱动所述行走轮转动以使所述轮式人形机器人转向的过程中，所述转向机构通过所述同步转动机构同步带动所述清扫机构旋转，以使所述清扫机构始终处于所述行走轮的移动路径中。

本发明授权轮式人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮式人形机器人，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘上沿周向安装有多个行走轮； 动力源，所述动力源装设于所述底盘； 转向机构，所述转向机构可活动地装设于所述底盘并与所述动力源传动连接，且所述转向机构与所有的所述行走轮传动连接； 同步转动机构，所述同步转动机构可转动地设置于所述底盘，且所述同步转动机构的一端与所述转向机构传动连接； 清扫机构，所述清扫机构可转动地设置于所述底盘，且所述清扫机构与所述同步转动机构传动连接；其中，所述转向机构驱动所述行走轮转动以使所述轮式人形机器人转向的过程中，所述转向机构通过所述同步转动机构同步带动所述清扫机构旋转，以使所述清扫机构始终处于所述行走轮的移动路径中； 所述轮式人形机器人还包括顶升换向机构，所述顶升换向机构包括支架、顶升驱动器和顶升支脚，所述支架设置于所述底盘，所述顶升驱动器设置于所述支架并与所述顶升支脚传动连接，所述底盘开设有避让通孔，所述顶升支脚可升降移动地穿设于所述避让通孔，所述顶升支脚用于抵接或远离地面。

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