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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利基于雷达的生命体征检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196074.1，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权基于雷达的生命体征检测方法、设备及存储介质是由黄文军;邓美连;杨上元;王生水;韩明华设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的生命体征检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达的生命体征检测方法、设备及存储介质，所述检测方法包括对雷达回波进行目标检测，得到真实目标及其所在距离门和呼吸频率；对真实目标所在距离门的相位信号与真实目标所在距离门的相邻距离门的相位信号进行归一化叠加并解缠绕，得到真实目标的生命体征信号；对生命体征信号的心跳频带进行Chrip‑Z展开并进行最大峰值频率搜索，得到目标心率。本发明对多距离门的相位信号进行归一化融合，提升了呼吸和心跳信号的信噪比，充分利用雷达回波携带的生命体征信息；通过Chrip‑Z展开实现心跳频带内的高分辨率频谱分析，对心跳信号频谱进行细化，提高了生命体征参数的检测精度。

本发明授权基于雷达的生命体征检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的生命体征检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取雷达回波； 对所述雷达回波进行目标检测，得到真实目标及其所在距离门和呼吸频率； 对真实目标所在距离门的相位信号与真实目标所在距离门的相邻距离门的相位信号进行归一化叠加并解缠绕，得到真实目标的生命体征信号； 对生命体征信号的心跳频带进行Chrip-Z展开并进行最大峰值频率搜索，得到目标心率； 其中，对所述雷达回波进行目标检测，包括： 对所述雷达回波的慢时间信号进行快速傅里叶变换，得到信号频谱； 对信号频谱进行幅度归一化和呼吸频带内基于阈值的峰值频率搜索，得到潜在目标及其所在距离门和呼吸频率； 对所述雷达回波进行杂波抑制和二维快速傅里叶变换，得到回波距离-多普勒谱； 对所述回波距离-多普勒谱进行零通道数字波束形成成像，得到回波距离-角度谱； 对所述回波距离-角度谱进行CFAR检测； 根据潜在目标及其所在距离门与CFAR检测结果，得到真实目标及其所在距离门和呼吸频率； 对所述回波距离-多普勒谱进行零通道数字波束形成成像，包括： 从所述回波距离-多普勒谱中提取多普勒零速通道数据； 将多通道的多普勒零速通道数据作为数字波束形成成像的输入，与导向矢量阵相乘，得到回波距离-角度谱；其中，所述导向矢量阵由不同天线阵元、不同角度波束的导向矢量构成，所述导向矢量的生成公式为： ； 其中，表示导向矢量；表示天线阵元的方位向坐标；表示波束指向的方位向角度；，表示雷达波长； 所述CFAR检测的门限值的具体计算公式为： ； ； 其中，T表示门限值；表示乘积因子；G表示参考单元数量；表示第i个参考单元值；表示预期虚警概率。

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