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龙图腾网获悉中国人民解放军93209部队申请的专利基于分治法的空域扇区剖分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867508.X，技术领域涉及：G08G5/59；该发明授权基于分治法的空域扇区剖分方法是由唐治理;李亚楠;刘杨;蒲钒;王长春;朱永文;张海;关礼安设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分治法的空域扇区剖分方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分治法的空域扇区剖分方法，属于空域规划领域；具体为：针对同一个地区的多个相邻机场，按照机场等级结合机场的实际地理位置，画出各机场的二维空域图；然后，将二维空域图中的N个空域进行编号，对个部分重叠且高度上下限不同的空域进行两部分划分；其中一部分为单独一个空域，从最小的两部分即两单独空域开始，利用相交和相减进行这两部分空域的扇形剖分，然后，将这两部分单独空域作为一部分，结合另一个单独空域继续进行扇形剖分，依次类推，直至最终将所有的单独空域都涵盖在内，得到所有空域叠加后的扇区剖分并确定每个空域扇区高度上、下限；本发明减小了计算复杂度。

本发明授权基于分治法的空域扇区剖分方法在权利要求书中公布了：1.基于分治法的空域扇区剖分方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、针对同一个地区的多个相邻机场，按照机场等级结合机场的实际地理位置，画出各机场的二维圆环空域图，并设定每一个圆环空域的高度上限和下限； 步骤二、将二维空域图中的N个空域进行编号，分别表示为、、…、； 步骤三、对个部分重叠且高度上下限不同的空域进行两部分划分； 具体为：初始任意的1个空域作为一部分，另一部分是剩余的个空域； 然后，对个空域继续分为两部分：一部分为任意的1个空域，另一部分是剩余的个空域； 以此类推，直至迭代到最后分成的两个部分都只包含1个空域； 步骤四、对每两个部分的空域进行剖分操作，结合圆环空域的高度上限和下限得到所有空域叠加后的空域扇区并确定各空域扇区的高度上下限； 首先，针对最后都只包含一个空域的两部分，空域GA和GB时，计算空域剖分操作；公式如下： 𝐹= = 先求空域，设空域GA的高度范围为，空域GB的高度范围为，当空域GA和GB水平范围重叠时，设空域GC=GA∩GB； 当或者时，空域扇区GC的高度范围 为； 当或者时，空域扇区GC的高度范围为 当GA和GB空域水平范围没有重叠，则不进行任何操作，返回空集； 再求空域，如果空域GA不包含空域GB且两个空域相交，则用计算机图形学的方 法计算空域GA减去空域GB的空域扇区GD，空域GD的高度上下限与空域GA的高度上下限一 致；当空域GB与空域GA没有交集时，返回空域GA；当空域GB包含空域GA时，则直接返回；同 样可以求出； 然后，将空域GA和GB作为一部分，与下一个单独空域GO计算空域剖分操作，得到GA，GB和GO叠加下的空域扇区并确定每个空域扇区高度上、下限； 同理，将GA，GB和GO作为一部分，与下一个单独空域，继续重复计算空域叠加下的剖分扇区并确定每个空域扇区高度上、下限； 直至，将所有的单独空域全部计算完毕。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军93209部队，其通讯地址为：100085 北京市海淀区2862信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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