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龙图腾网获悉公安部第三研究所申请的专利一种基于大语言模型获取无人机航线方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195379.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于大语言模型获取无人机航线方法、设备及介质是由邵欣业;王智芳;齐力;宋蕾;张浩川;武志宗;杜文达;罗宜鑫设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大语言模型获取无人机航线方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机航线规划技术领域，特别是涉及一种基于大语言模型获取无人机航线方法、设备及介质，所述方法包括：从警情拍摄指令文本中提取出目标地点和目标事件，当目标地点为预设区域类型时获取目标区域图像，根据目标拍摄高度对应的拍摄范围对目标区域图像进行切分，并获取每一子区域图像对应的目标事件发生标签，按照目标事件发生标签从有到无的顺序遍历每一子区域图像对应的航迹路点，获取每一子区域对应的待分析图像并进行实时检测，直至从待分析图像中检测到目标事件；本发明根据目标地点对应的目标区域图像的拍摄范围以及目标事件检测结果，生成航迹路点，有利于提高事件信息的识别准确率并提高事件处理效率。

本发明授权一种基于大语言模型获取无人机航线方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型获取无人机航线方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，基于接收的警情拍摄指令文本，通过预设大语言模型从警情拍摄指令文本中提取出目标地点和目标事件； S200，当目标地点为预设区域类型时，确定无人机的初始拍摄高度h1和基于初始拍摄高度h1的目标拍摄点，以生成无人机的第一航线并获取目标地点对应的目标区域图像；所述预设区域类型为通过行政划分或用户自定义的聚合区域数据； S300，根据预设的目标拍摄高度h2对应的拍摄范围，对目标区域图像进行切分，并获取每一子区域图像对应的目标事件发生标签；所述目标事件发生标签为有和无中的任一种；其中，h2＜h1； 通过如下步骤对目标区域图像进行切分： S301，当目标区域图像对应的拍摄范围的宽度是目标拍摄高度h2对应的拍摄范围的宽度的整数倍时，基于目标拍摄高度h2对应的拍摄范围对目标区域图像进行平均切分； S302，当目标区域图像对应的拍摄范围的宽度不是目标拍摄高度h2对应的拍摄范围的宽度的整数倍时，对目标区域图像进行长度和宽度的延伸，直至得到的虚拟区域框对应的拍摄范围的宽度是目标拍摄高度h2对应的拍摄范围的宽度的整数倍；其中，虚拟区域框与目标区域图像的中心重合； S303，基于目标拍摄高度h2对应的拍摄范围对虚拟区域框进行平均切分，以实现对目标区域图像的切分； S400，按照目标事件发生标签从有到无的顺序遍历每一子区域图像对应的航迹路点，生成目标拍摄高度h2对应的第二航线； S500，获取无人机按照第二航线依次拍摄的每一子区域对应的待分析图像并进行目标事件的实时检测，直至从待分析图像中检测到目标事件时，将对应的待分析图像发送至后台，得到最终航线；其中，子区域与子区域图像一一对应。

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