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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120658158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896338.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法是由隋帅;刘玮齐;毕文姗;佟绍成设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法，采用了模糊逻辑系统来处理未知的非线性动力学。通过模糊状态观测器，能够估计出无法直接测量的状态。此外，在动态面技术和反步递归技术的框架下，提出了一种针对具有间歇性执行器故障的永磁同步电机系统的模糊容错控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了闭环系统中的所有信号均保持有界。最后，通过仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。

本发明授权一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法，其特征在于，包括：基于定子电压、定子电流以及定子电感d-q旋转坐标系的分量、电枢电阻、转子转机角速度、磁通链、转子角度以及极对数，建立永磁同步电机系统的动力学模型； 基于简化后的所述永磁同步电机系统的动力学模型，以转子位置、角速度、q轴电流、d轴电流为状态变量，引入未知非线性动力学和外部扰动，形成永磁同步电机系统的状态空间模型； 针对所述状态空间模型中的未知非线性动力学，利用模糊逻辑系统进行估计，将所述未知非线性动力学表示为理想权重、模糊基向量与近似误差的组合，得到非线性动态的模糊逻辑系统，由此确定模糊参数估计误差； 设计状态观测器生成状态估计值，并定义观测误差； 建立描述执行器故障起止时间和强度的间歇执行器故障模型； 以参考信号和所述状态估计值为输入，通过坐标变换定义跟踪误差，基于所述跟踪误差通过积分项构造动态面误差，设计一阶滤波器生成平滑中间控制信号，定义滤波误差； 结合所述观测误差、跟踪误差、动态面误差、滤波误差以及模糊参数估计误差，构造李雅普诺夫函数；基于所述李雅普诺夫函数的导数推导，采用反步递归技术设计虚拟控制器，并同步设计参数自适应律，以在线估计模糊逻辑系统的理想权重； 结合所述间歇执行器故障模型，根据虚拟控制器设计实际控制器，通过所述李雅普诺夫函数的导数分析，确保所有误差信号均收敛至有界区域，所述实际控制器利用所述参数自适应律的估计结果，补偿故障衰减效应，实现故障时系统输出对参考信号的跟踪。

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