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龙图腾网获悉安徽国智数据技术有限公司申请的专利一种基于视觉大模型的运动轨迹构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135136.8，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于视觉大模型的运动轨迹构建方法是由杨学军设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉大模型的运动轨迹构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉大模型的运动轨迹构建方法，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：采用基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法，从原始激光雷达点云与原始视频流中生成平滑的时序同步轨迹；应用结合最小描述长度原则与视觉语言模型语义校验的混合方法，将轨迹分割为一系列在运动学和语义上均完整的候选运动学分段；利用视觉语言模型对这些分段进行初步语义标注，生成初始标注轨迹；对初始标注轨迹进行逻辑一致性精炼，直至收敛为精炼后标注轨迹；将精炼后的轨迹格式化为标准的结构化语义轨迹表征字符串。本发明弥合了低维物理观测与高维驾驶意图之间的语义鸿沟，为下游复杂场景理解与预测任务提供了理想输入。

本发明授权一种基于视觉大模型的运动轨迹构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉大模型的运动轨迹构建方法，其特征在于，包括： 步骤F1，基于采集的原始激光雷达点云和原始视频流，以及预设的卡尔曼滤波器状态转移矩阵、卡尔曼滤波器过程噪声协方差矩阵和卡尔曼滤波器测量噪声协方差矩阵，应用基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法，提取目标车辆的运动轨迹并与视频时间戳对齐，得到时序同步轨迹和视觉上下文视频； 步骤F2，基于预先采集的高清地图数据，以及预设的最小描述长度模型基元集和最小描述长度编码精度，应用结合最小描述长度原则与视觉语言模型语义校验的混合分割方法，对时序同步轨迹和视觉上下文视频进行处理，以生成依据所述最小描述长度原则确定分割点、并由所述视觉语言模型校验所述分割点以确保驾驶意图连续性的候选运动学分段； 步骤F3，遍历候选运动学分段，并结合视觉上下文视频、高清地图数据和预定义的语义行为本体库，使用视觉语言模型为每个分段分配初始语义标签，得到初始标注轨迹； 步骤F4，基于视觉上下文视频和高清地图数据，以及预设的裁判视觉语言模型置信度阈值、最大精炼迭代次数和协同教学推理路径集，采用包括裁判视觉语言模型评估和协同教学修正机制的迭代循环，对初始标注轨迹进行处理，直至标签序列的逻辑一致性收敛，输出精炼后标注轨迹； 步骤F5，遍历精炼后标注轨迹中的每一个分段，将所述分段的语义标签、开始时间与结束时间组合成标准化的文本表示，将所有分段的文本表示拼接成字符串，得到结构化语义轨迹表征。

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