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龙图腾网获悉中北大学申请的专利基于可用卫星数量的北斗卫星与5G信号融合定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510675303.1，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权基于可用卫星数量的北斗卫星与5G信号融合定位的方法是由李凯;李思成;杨政;杨光;史娜;李化欣;郎文杰设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可用卫星数量的北斗卫星与5G信号融合定位的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及融合定位技术领域，公开了一种基于可用卫星数量的北斗卫星与5G信号融合定位的方法，本发明首先通过检测可用北斗卫星数量m的取值选择定位模式：当m小于4时采用5G信号与TDOA定位，m的取值介于4与8时融合北斗与5G定位，m大于8时仅用北斗定位。在融合定位阶段，通过非线性判断因子δ和环境因子σ动态计算权重，利用自适应信号变化阈值Kt甄别可用信号，并引入时间动态因子γt实现自适应阈值调整，结合信号质量评分QBD和Q5G对北斗和5G定位坐标进行加权融合，最终得出定位坐标L。较传统的等权定位方法，本发明通过信号质量筛选和动态定权机制显著提升了定位精度，在复杂环境中具有更强的实用性。

本发明授权基于可用卫星数量的北斗卫星与5G信号融合定位的方法在权利要求书中公布了：1.基于可用卫星数量的北斗卫星与5G信号融合定位的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、检测目标装置的北斗卫星信号接收器的信号强度，判定可用卫星的数量m； S2、北斗卫星定位需要至少四颗卫星来进行三角定位，若可用卫星数量m＜4，此时目标装置应处于高度遮挡的环境，导致北斗卫星定位失效，则在此时主要利用5G信号的TDOA定位方式定位； S3、若可用卫星数量4≤m＜8，此时目标装置应处于有一定遮挡的地带，此时采用融合北斗卫星定位与5G信号TDOA定位的方式进行定位，通过动态权重计算得到定位坐标，具体包括以下步骤： S3-1、收集北斗卫星定位坐标数量B和5G信号TDOA定位坐标数量T； S3-2、根据北斗定位和5G信号TDOA定位信号对非线性判断因子进行计算： ； 其中，为非线性判断因子，B为北斗卫星定位坐标数量，T为5G信号TDOA定位坐标数量，为环境因子，为平滑因子，；如果终端同时接收到北斗和5G信号，则的计算公式如上，CN0BD为北斗信号载噪比，RSSI5G为5G信号接收强度，λ为缩放因子，根据不同场景在0.5至2之间进行取值； S3-3、预设一个信号阈值K，该信号阈值用来筛选收集到的北斗卫星定位坐标数量B和5G信号TDOA定位坐标数量T的信号强度是否符合使用要求，利用非线性判断因子和预设的信号变化阈值，计算自适应信号变化阈值： ； 式中，Kt是自适应信号变化阈值，为时间相关的动态因子，用于应对周期性信号干扰，为幅度系数，根据相应情况取值在0.1-0.3，F为环境变化周期，根据不同物体的移动设定不同的变化周期；用Kt与每个信号进行对比，达到标准的信号阈值的坐标将被采用；在信号波动频繁的场景下，引入可自适应调整阈值，避免静态阈值导致的误筛； S3-4、根据可采用的种类和数量的比例进行定权计算： ； 式中，表示北斗卫星的权重比，表示5G信号TDOA定位的权重比，为北斗信号质量评分，为5G信号质量评分，L表示加权计算后的总坐标，n和m分别为北斗卫星和5G信号TDOA定位坐标；若或的值无限趋近于1，表明接收到的信号质量高，α或β的权重显著增加；若的值无限趋近于0，则表明接收到的信号质量差，α或β的权重降低，避免低质量信号污染结果； S4、若可用卫星数量m≥8，此时可用卫星充足，则仅采用北斗卫星定位方式进行定位。

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