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龙图腾网获悉北京中科天算科技有限公司申请的专利一种基于FPGA的图像预处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760037.2，技术领域涉及：H04L41/0803；该发明授权一种基于FPGA的图像预处理方法及系统是由黄佳晖;邸国栋;李泓辛;李秋琳;舒鑫华设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的图像预处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的图像预处理方法及系统，涉及图像预处理技术领域，本发明基于RTL在FPGA上并行实现均值滤波、高斯滤波及中值滤波，针对均值和高斯滤波分别提供资源高效型RET与延时高效型LET两种部署策略，通过TriangleFIFO缓存行和消除冗余，加速窗口运算；中值滤波采用层次化模型库，按输入规模选用最优排序子模块。所有算法封装为可参数化IP核，支持窗口大小、位宽、图像尺寸等在线配置，并以AXI4‑Stream接口集成到图像处理流水线；能够有效提升帧率，并降低资源占用率，适用于边缘端自动驾驶、无人机和遥感成像等场景。

本发明授权一种基于FPGA的图像预处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的图像预处理方法，其特征在于，包括， 步骤S1，基于RTL开发方式，在FPGA上并行部署均值滤波、高斯滤波及中值滤波三种图像去噪算法，针对每种算法设计底层优化电路，并根据噪声类型选择对应滤波算法； 步骤S2，将去噪算法模块封装为参数化IP核，配置参数包括滤波类型、滑动窗口大小、数据精度、图像尺寸及像素延时； 步骤S3，利用综合工具优化电路并生成网表及IP核调用模板； 步骤S4，调用IP核完成图像去噪处理； 其中，针对均值滤波与高斯滤波，分别从资源消耗与推理效率进行优化，用户根据可用资源与速度需求选用相应部署策略，所述部署策略包括资源高效型RET和延时高效型LET部署策略，所述均值滤波与高斯滤波采用资源高效型RET或延时高效型LET部署策略，所述中值滤波基于层次化模型库构建，且所有模块支持参数化配置； 所述资源高效型RET部署策略包括： 对均值滤波与高斯滤波，采用单一移位寄存器、寄存器阵列、二叉树加法器及除法器实现滑动窗口内加权计算； 所述二叉树加法器对窗口内所有像素点进行累加，除法器完成归一化； 像素点持续时间大于累加运算周期； 所述延时高效型LET部署策略包括： 构建行和缓存单元，存储滑动窗口内前K-1行的行和； 对新增行计算当前行和并与缓存行和累加，消除横向冗余计算； 对于高斯滤波，根据行间比例关系对缓存行和进行放缩后累加； 层次化中值滤波模型库的构建包括： 将中值滤波器划分为多层子模块，每层根据输入条件选择最优排序结构； 子模块包括2输入至9输入的排序单元，针对输入有序性采用不同构造用于减少资源消耗。

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