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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510755027.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置是由吴衡;易映材;罗劭娟;赵艮平设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置，方法包括：获取待测红外遥感图像；将所述待测红外遥感图像输入预设的目标检测模型中，输出弱小目标检测结果，其中，所述目标检测模型通过输入训练集，并采用基于距离注意力机制的WIoU损失函数进行训练获得，所述训练集包括红外遥感图像和对应的目标标注，所述目标检测模型通过在基于yolo的目标检测器中引入尺度内特征高效交互机制和非极大值抑制机制构建。本发明能够有效利用红外遥感图像中的特征信息，提高弱小目标的检测准确性和鲁棒性。

本发明授权一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待测红外遥感图像； 将所述待测红外遥感图像输入预设的目标检测模型中，输出弱小目标检测结果，其中，所述目标检测模型通过输入训练集，并采用基于距离注意力机制的WIoU损失函数进行训练获得，所述训练集包括红外遥感图像和对应的目标标注，所述目标检测模型通过在基于yolo的目标检测器中引入尺度内特征高效交互机制和非极大值抑制机制构建； 所述目标检测模型包括： 主干网络，用于对输入图像进行特征提取、交互和融合，输出若干不同尺度的第一特征图； 颈部网络，用于对若干不同尺度的第一特征图进行特征拼接和提取，输出若干不同尺度的第二特征图； 头部网络，用于对若干不同尺度的第二特征图进行弱小目标检测，输出检测框； 所述主干网络中输入图像经过卷积层、特征提取模块、快速空间金字塔池化层、跨阶段 高效注意力机制，输出三个尺度不同的特征图、和，特征图、经过特征图拼 接连接所述特征提取模块与颈部网络的特征传递，特征图经过特征图拼接连接所述跨 阶段高效注意力机制与颈部网络的特征传递，并将特征图经过尺度内特征高效交互与 融合模块进行自注意力操作和尺度内特征交互后加入所述颈部网络中的特征图拼接，所述 颈部网络输出三个尺度不同的特征图、和，分别输入所述头部网络中的检测头， 输出弱小目标检测框； 所述尺度内特征高效交互与融合模块中通过给输入特征添加二维正弦-余弦位置编码，然后经过多头注意力机制、残差连接和层归一化、前馈全连接网络，输出交互融合后的特征。

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