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龙图腾网获悉成都汇腾激光切割有限公司申请的专利一种激光焊接控制系统及调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451559.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种激光焊接控制系统及调控方法是由马运来;龙盛屹;王圭权;窦明峻;刘东硕设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接控制系统及调控方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种激光焊接控制系统及方法，所述系统包括温度反馈调控模块、PLC控制模块、半桥驱动模块、恒流源电路，本公开的系统基于温度反馈调控模块实时监测得到的温度信号和温度状态信号，对PLC控制模块传递指令，PLC控制模块根据不同的温度状态信号对焊接过程中激光器及冷却系统的启闭进行控制，并在处于低于激光器PWM调控启动阈值Tset且高于最低温度阈值Tmin范围内时，对激光器的发射功率进行PWM调控，同时启用恒流源电路，以恒定电流驱动激光器焊接；此外，本发明基于光束空间分布计算、高温束宽与低温束宽分析，通过迭代优化求解最优PWM占空比与频率，确保焊接质量稳定，提高焊接精度，减少焊接缺陷。

本发明授权一种激光焊接控制系统及调控方法在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接控制系统的调控方法，其特征在于，包括： 当温度反馈调控模块监测到被焊接件表面温度T≥Tmax时，所述温度反馈调控模块向PLC控制模块发送第一控制指令，所述PLC控制模块控制冷却系统开启； 当所述温度反馈调控模块监测到被焊接件表面温度Tmin≤T＜Tset时，所述温度反馈调控模块向所述PLC控制模块发送第二控制指令，所述PLC控制模块控制恒流源电路启动工作，进而PWM调控控制激光器在稳定电流状态下，以PWM调控的输出功率开启工作； 当所述温度反馈调控模块监测到被焊接件表面温度T＜Tmin时，所述温度反馈调控模块向所述PLC控制模块发送第三控制指令，所述PLC控制模块控制激光器全功率开启工作； 其中，Tmax、Tmin分别为焊接最高温度阈值、最低温度阈值，Tset为激光器PWM调控启动阈值； 当所述温度反馈调控模块向所述PLC控制模块发送第二控制指令时，所述PLC控制模块控制激光器PWM调控的输出功率开启工作，包括以下步骤： S11：计算激光器发射的光束横向空间域分布光强： ； 其中，；代表被焊接件的焊接点为x,y,z在t时刻横向m阶纵向n阶的光强，为光束横向m阶分布多项式，为光束纵向n阶分布多项式，为激光光束半径，为光束相位；为PWM调控对光束横向空间域分布光强影响系数，为PWM调控频率，D为PWM调控占空比，；0＜D＜1； S12：基于所述S11步骤计算结果，计算光束横向m阶束腰宽度、光束横向m阶发散角、光束纵向n阶束腰宽度、光束纵向n阶发散角： ； ； ；； 其中，为S11步骤中的简写；为束腰处基膜TEM00处束宽，即光束在z=0处的束腰半径；为激光器发射激光波长； S13：基于所述S12步骤的计算，构建激光光束桶中功率计算模型、计算高温束宽和低温束宽： ； 具体为激光光束所在焊接点处横向m阶纵向n阶的桶中功率， ； ； S14：构建最优激光PWM调控占空比及最优PWM调控频率求解模型： ； ； dmin、dmax分别为焊接所需的最小熔池直径和最大熔池直径； S15：对所述S14步骤的求解结果不断迭代优化，确定求解得到的最优激光PWM调控占空比是否处于迭代停止占空比阈值范围且最优激光PWM调控频率是否处于迭代停止频率阈值范围，为激光的相干时间，，为激光器的光谱宽度；若是，则停止迭代并输出第二控制指令，否则重复所述S11-S14步骤。

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