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龙图腾网获悉嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司申请的专利一种汽车门槛梁生产用抓取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678566.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种汽车门槛梁生产用抓取设备是由范仁相;许铭;林和球;范仁奴设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车门槛梁生产用抓取设备在说明书摘要公布了：本申请涉及抓取设备技术领域，且公开了一种汽车门槛梁生产用抓取设备，包括抓取机构，所述工站设有工作位和缓存位，所述抓取机构包括工作框架、竖轨、丝杆伺服电机和移动装置，且竖轨分别与两组移动装置活动卡接，且两组移动装置的中部与丝杆伺服电机活动连接。本发明当工作位上的工件完成操作时，利用上方的抓手将已加工的工件抬起，与此同时利用下方的抓手将缓存位上的工件移动至工作位，即实现物料切换，之后抓取机构带动工件移动至下一工站的缓存位，与此同时工站会对新放置的工件进行加工处理，从而有效提升搬运效率，实现打标机构、铆接机构和抓取机构不间断地工作，缩短搬运过程中的移动时间，从而增效提速，提高产线产能。

本发明授权一种汽车门槛梁生产用抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车门槛梁生产用抓取设备，其特征在于，包括： 工站，所述工站设有工作位和缓存位，且工作位位于缓存位的前方，且工作位高于缓存位； 抓取机构4，所述抓取机构4包括工作框架41、竖轨42、丝杆伺服电机45和移动装置，所述工作框架41的侧壁固定设置有竖轨42，且竖轨42分别与两组移动装置活动卡接，所述工作框架41的中部固定设置有丝杆伺服电机45，且两组移动装置的中部与丝杆伺服电机45活动连接，两组所述移动装置之间为固定连接，且两组移动装置之间存在一定的空间间隔； 所述移动装置包括： 十字交叉双轴运动线轨43，一组所述移动装置对应设置有四个十字交叉双轴运动线轨43，且十字交叉双轴运动线轨43的一侧壁面与竖轨42的侧壁活动卡接； 横轨47，所述十字交叉双轴运动线轨43的另一侧壁面与横轨47的侧壁活动卡接，且横轨47与竖轨42相互垂直，一组所述移动装置对应设置有两个横轨47； 抓手5，一组所述横轨47的前端固定设置有一个抓手5，用于夹持工件； 所述抓手5包括： 固定长板51，所述横轨47的前侧设置有固定长板51； 固定件52，所述固定长板51的后侧固定连接有固定件52，且固定件52的两侧壁面分别与两个横轨47固定连接； 侧板53，所述固定长板51的前侧两端均固定连接有两组侧板53，且每组侧板53的数量为二； 外板54，位于同一组的两个所述侧板53之间固定连接有外板54； 控制组件6，所述固定长板51的两端均设置有一个控制组件6，用于提高工件夹持的稳定性； 所述控制组件6包括： 控制气缸61，所述固定长板51的后侧壁面固定连接有控制气缸61； 活塞轴62，所述固定长板51开设有固定孔，且固定长板51通过固定孔与活塞轴62活动套接，所述控制气缸61的一端与活塞轴62的一端活动套接； 连接轴63，所述活塞轴62的另一端与连接轴63的一端固定套接； 连接件64，所述连接轴63的另一端与连接件64的中部固定套接，所述连接件64的形状为十字型，所述侧板53的内部壁面开设有侧槽，且侧板53通过侧槽与连接件64的侧壁活动卡接； 连接板65，所述连接件64的上半部两侧和下半部两侧均与一个连接板65的一端活动铰接； 上爪66，位于所述外板54上方的两个侧板53之间设置有铰接轴，且侧板53通过铰接轴与上爪66的中部活动铰接，所述上爪66的一端与上方连接板65的另一端活动铰接，且上爪66的另一端用于夹持工件的顶面； 过渡板67，位于所述外板54下方的两个侧板53之间设置有铰接轴，且侧板53通过铰接轴与过渡板67的中部活动铰接，所述过渡板67的一端与下方连接板65的另一端活动铰接； 下爪68，所述过渡板67的另一端与下爪68的一端固定连接，且下爪68的另一端用于夹持工件的底面； 利用上方的移动装置可将工作位上的工件取出，且利用下方的移动装置可将缓存位上的工件移动至工作位上，由此实现物料切换。

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