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龙图腾网获悉浙江科熊智能科技有限公司申请的专利一种执手头加工装配用多工位自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510836492.6，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种执手头加工装配用多工位自动化设备是由汪宣兵;王海强设计研发完成，并于2025-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执手头加工装配用多工位自动化设备在说明书摘要公布了：本发明属于锁配件加工设备技术领域，尤其涉及一种执手头加工装配用多工位自动化设备，包括：加工机构，加工机构包括冲压机构、攻牙机构和上螺栓机构；上下料机构，上下料机构包括上料机械手和下料机械手；振动上料机构，振动上料机构用于将执手头粗胚输送至上料机械手处；还包括：主机体，主机体上设置有盘状工作台，盘状工作台转动设置在主机体上并通过步进电机进行步进转动；若干料台，若干料台沿盘状工作台周向均匀间隔分布在盘状工作台的边缘，料台的表面开设有执手头放置槽；其中，冲压机构、攻牙机构、上螺栓机构、上料机械手和下料机械手沿盘状工作台的周向均匀间隔分布在主机体上，相对于现有技术，本发明能够提高生产效率，节省生产空间。

本发明授权一种执手头加工装配用多工位自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种执手头加工装配用多工位自动化设备，包括： 加工机构，所述加工机构包括冲压机构1、攻牙机构2和上螺栓机构3； 上下料机构，所述上下料机构包括上料机械手4和下料机械手5； 振动上料机构6，所述振动上料机构6用于将执手头粗胚输送至上料机械手4处； 其特征在于，还包括： 主机体7，所述主机体7上设置有盘状工作台8，所述盘状工作台8转动设置在主机体7上并通过步进电机进行步进转动； 若干料台9，若干料台9沿盘状工作台8周向均匀间隔分布在盘状工作台8的边缘，所述料台9的表面开设有执手头放置槽90； 其中，所述冲压机构1、攻牙机构2、上螺栓机构3、上料机械手4和下料机械手5沿盘状工作台8的周向均匀间隔分布在主机体7上，所述振动上料机构6布置在主机体7的一侧且其出料端延伸至主机体7； 所述攻牙机构2还包括： 升降驱动部20，所述升降驱动部20通过支撑架布置在主机体7上； 攻牙头驱动部21，所述攻牙头驱动部21升降布置在支撑架上并通过升降驱动部20驱动进行升降移动； 攻牙头主体22，所述攻牙头主体22布置在攻牙头驱动部21的驱动端并在攻牙头驱动部21的驱动下对执手头粗胚进行攻牙； 散热部23，所述散热部23布置在攻牙头驱动部21的一侧用于吸收攻牙头主体22攻牙作业中产生的热量； 所述攻牙头驱动部21还包括： 外壳210，所述外壳210升降布置在支撑架上并通过升降驱动部20驱动进行升降移动； 驱动电机211，所述驱动电机211设置在外壳210中； 夹持体212，所述夹持体212设置在外壳210的底端并通过传动件215与驱动电机211的驱动端传动连接，所述夹持体212的底端布置有用于夹持固定攻牙头主体22的夹具，所述夹持体212中开设有导热介质腔213； 其中，所述夹具的夹持面上布置有延伸至导热介质腔213的导热铜管214，所述传动件215布置为锥齿轮组以将夹持体212的顶部空间释放，所述导热介质腔213中填充有导热介质； 所述散热部23还包括： 壳体230，所述壳体230布置在外壳210的一侧，所述壳体230中布置有散热翅片组231，所述壳体230的两侧布置有用于向壳体230内部鼓风的鼓风件232； 导热管233，所述导热管233的一端插入导热介质腔213内，另一端穿过夹持体212的顶部空间延伸至壳体230中并穿过散热翅片组231； 其中，所述导热管233与夹持体212之间活动配合。

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