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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种循环甩挂客货联运的需求响应公交优化调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510835647.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种循环甩挂客货联运的需求响应公交优化调度方法是由袁昀;曲长韫;李欣设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环甩挂客货联运的需求响应公交优化调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种循环甩挂客货联运的需求响应公交优化调度方法，属于交通控制领域。方法包括：采集预约出行的乘客出行信息、货运需求信息以及模块化需求响应公交的状态信息；构建同时使模块化车队运营成本和时间成本最小化的公交调度优化模型；构建所述公交调度优化模型的约束条件；基于所述公交调度优化模型进行二阶段建模，针对不同的动态需求分成不同场景的子问题，根据各个场景产生的成本将实时需求插入预先规划的路径集合。本发明通过循环甩挂机制和模块车队的组合，并且考虑了实时随机需求对于调度系统的影响，不仅实现了客货联运的高效调度和车队的灵活组合，而且能够响应客货的动态需求，可以显著提升调度效率、降低运营成本。

本发明授权一种循环甩挂客货联运的需求响应公交优化调度方法在权利要求书中公布了：1.一种循环甩挂客货联运的需求响应公交优化调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集预约出行的乘客出行信息、货运需求信息以及模块化需求响应公交的状态信息；所述乘客出行信息包括：乘客人数、上下车站点位置及时间窗；货运需求信息包括：货运量、货物甩挂站点位置及时间窗；模块化需求响应公交的状态信息包括：车辆的初始站点位置以及各站的平均行驶时间； 步骤2：构建同时使模块化车队运营成本和时间成本最小化的公交调度优化模型，所述公交调度优化模型的目标函数包括车队出行的运营成本、车队出行时间成本、因为违反软时间窗约束而产生的惩罚成本以及实时随机需求引起的绕路成本；对所述目标函数进行参数初始化；所述公交调度优化模型的目标函数为： 式中，表示总目标函数；表示与运营成本相关的成本系数，是所有模块化车队的集合，表示车队是否处于运营状态，取值为1则表示车队处于运营状态，为0则表示车队处于非运营状态；表示与行驶时间成本相关的成本系数，表示所有站点的集合，表示模块化车队的模块车数量的集合，表示模块车耦合时的运营费用折减系数，表示站点之间的行驶时间，是一个0,1变量，取值为1表示模块数为的车队在站点之间行驶，取值为0则表示模块数为的车队不在站点之间行驶；表示违反软时间窗的惩罚成本系数，集合表示所有货运甩挂站点集合，表示在站点进行甩挂操作的货运量，代表与违反货运软时间窗相关的惩罚函数，具体定义为： 其中，表示在软时间窗之前到达的早到惩罚系数，表示在软时间窗之后到达的迟到惩罚系数，表示在站点的时间窗上下限，表示车队到达站点的时间，表示实时随机需求的场景集合，表示各个实时随机需求的场景发生的概率，表示追索权函数，具体表示在第二阶段建模中考虑了客运和货运的实时随机需求后，动态调整调度计划之后的第二阶段问题的最优预期成本； 步骤3：构建所述公交调度优化模型的约束条件，所述公交调度优化模型约束条件包括车辆路径约束、时间窗约束、容量约束以及模块化相关约束； 步骤4：基于所述公交调度优化模型进行二阶段建模，所述二阶段建模过程中考虑不同场景下的实时需求，在满足路径约束、时间窗约束、容量约束以及模块化相关约束的基础上，将满足要求的实时需求动态插入到车队行驶计划中，实现模块化车队的行驶路线鲁棒优化。

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