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龙图腾网获悉太仓优捷特机械有限公司申请的专利一种工业机器人铰链自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829010.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种工业机器人铰链自动装配装置是由李长春;唐杰设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人铰链自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人铰链自动装配装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人铰链自动装配装置，包括：底座，所述底座的上表面前后两侧固定连接有机械臂，前侧所述机械臂的末端安装有卡爪，后侧所述机械臂的末端安装有螺钉锁紧机构，所述底座的中间安装有模块化分段式传输带，所述底座上端外侧固定连接有外壳，所述底座的上表面左侧固定连接有自动供料机，所述机械臂、卡爪、螺钉锁紧机构、模块化分段式传输带皆与PLC控制器之间电性连接。该工业机器人铰链自动装配装置，卡爪会将所需安装的设备移动至所需安装的位置，之后螺钉锁紧机构会将螺钉移动并垂直于所需安装的位置进行安装，可以在内腔中进行安装。

本发明授权一种工业机器人铰链自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人铰链自动装配装置，其特征在于，包括：底座1，所述底座1的上表面前后两侧固定连接有机械臂2，前侧所述机械臂2的末端安装有卡爪3，后侧所述机械臂2的末端安装有螺钉锁紧机构4，所述底座1的中间安装有模块化分段式传输带5，所述底座1上端外侧固定连接有外壳6，所述底座1的上表面前端的左右两侧开设有料槽7，所述底座1的上表面左侧固定连接有自动供料机8，所述螺钉锁紧机构4的包括第一转动底座41，所述第一转动底座41与后侧机械臂2的末端转动连接，所述第一转动底座41的上端固定连接有外侧支架42，所述外侧支架42的内部下端固定连接有转角电机43，所述外侧支架42的上端转动连接有内侧支架44，所述转角电机43与内侧支架44的前端固定连接有传动齿轮45，两个所述传动齿轮45之间通过同步带进行传动，所述外侧支架42的内部上端固定连接有输出电机46，所述输出电机46的上侧输出端穿过外侧支架42延伸至外侧，所述输出电机46上侧的输出端通过万向节连接有传动套管47，所述传动套管47的内部开设有方孔，所述传动套管47的上端与内侧支架44的内部转动连接，所述内侧支架44的上端固定连接有吸钉管48，所述传动套管47的内部插入连接有批头49，所述批头49的下侧为方形，所述批头49的外侧与吸钉管48的下端通过螺纹连接，所述吸钉管48的内部直径大于下端螺纹孔的直径，所述吸钉管48上端开口处直径与螺钉头直径相投，所述吸钉管48的外侧开设有吸气孔50，所述吸气孔50与气路系统之间通过软管进行连接，所述机械臂2、卡爪3、螺钉锁紧机构4、模块化分段式传输带5皆与PLC控制器之间电性连接。

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