三峡大学李晓兵获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665272.1，技术领域涉及：B63B17/00；该发明授权一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置及使用方法是由李晓兵;邓卓威;张铁洋;邓逸然设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置及使用方法，属于船舶装备技术领域，包括深井，深井右侧壁设置有动力电机，动力电机通过转轴连接有三爪机械臂，三爪机械臂控制鳍板的横向位移，鳍板通过悬挂组件连接在吊板下方，鳍板与三爪机械臂配合的接触面设置有不少于一组传感器单元，深井左侧壁设置有弹簧床缓冲垫。本发明采用上述的一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置及使用方法，将三爪机械臂的抱爪设计为流线型，用于适配鳍板流线型外观，结合多种传感器使三爪机械臂能够准确地夹住鳍板，且在夹紧鳍板的同时降低对鳍板的损伤；采用弹簧床缓冲垫降低鳍板撞击深井所导致的损伤，以及因船体晃动而可能产生的对鳍板的损伤。
本发明授权一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于升降鳍板的抱死式锁紧装置，其特征在于：包括深井，所述深井右侧壁设置有动力电机，所述动力电机通过转轴连接有三爪机械臂，所述三爪机械臂控制鳍板的横向位移，所述鳍板通过悬挂组件连接在吊板下方，所述鳍板与所述三爪机械臂配合的接触面设置有不少于一组传感器单元，所述深井左侧壁设置有弹簧床缓冲垫； 所述三爪机械臂与所述鳍板的外侧面紧密贴合；所述三爪机械臂的抱爪设计为流线型，用于适配所述鳍板的流线型外观； 所述传感器单元包括压力传感器、位移传感器和接触传感器。
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