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龙图腾网获悉北京星义天成科技有限公司申请的专利一种铁路的自动喷涂机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510824235.0，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种铁路的自动喷涂机械手是由赵成禹;何铁成;刘雪峰;何猛设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路的自动喷涂机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路的自动喷涂机械手，涉及喷涂机械手领域，包括移动垫板，所述移动垫板顶端安装有支撑平台，所述支撑平台顶端设置有角度与位置调整机构，所述角度与位置调整机构包括平移滑轨，所述支撑平台顶端安装有平移滑轨，所述平移滑轨内部卡接有定位丝杆，所述定位丝杆外侧套接有内螺纹筒，设置了角度与位置调整机构，通过内十字筒、十字转杆、传动调节杆、传动环、传动垫片和平面齿轮的配合，形成传动组件，对动力进行传递，方便驱动电机带动蜗杆旋转，进而推动蜗轮、旋转托盘和智能传感机械手旋转，根据需要调整喷涂的角度，提高了适应性，便于从不同的角度喷洒涂料，防止死角出现遗漏。

本发明授权一种铁路的自动喷涂机械手在权利要求书中公布了：1.一种铁路的自动喷涂机械手，包括移动垫板1，其特征在于：所述移动垫板1顶端安装有支撑平台2，所述支撑平台2顶端设置有角度与位置调整机构3，所述角度与位置调整机构3包括平移滑轨301； 所述支撑平台2顶端安装有平移滑轨301，所述平移滑轨301内部卡接有定位丝杆302，所述定位丝杆302外侧套接有内螺纹筒303，所述内螺纹筒303外侧套接有平移滑架304，所述平移滑架304顶端转动连接有旋转托盘305，且旋转托盘305外侧套接有蜗轮306； 所述平移滑架304顶端安装有凹型架307，所述凹型架307内部转动连接有蜗杆308，所述平移滑架304顶端对称卡接有定位凸块309，一个所述定位凸块309内部转动连接有内十字筒310，所述内十字筒310内部连接有十字杆324，所述十字杆324一端卡接有传动调节杆311，所述传动调节杆311外侧套接有传动环312，所述平移滑架304一端安装有驱动电机313； 所述旋转托盘305顶端安装有智能传感机械手323； 所述传动调节杆311外侧活动套接有牵引推块314，且牵引推块314和一个定位凸块309之间均通过螺栓连接有电动推杆315； 另一个所述定位凸块309内部转动连接有传动套杆316，所述传动套杆316一端和蜗杆308转轴一端均卡接有传动垫片317，且两个传动垫片317相邻一端和传动环312两端均卡接有平面齿轮318； 所述平移滑架304一端转动连接有动力传输杆319，所述动力传输杆319外侧和传动套杆316外侧均套接有动力传输轮320，两个所述动力传输轮320外侧均套接有动力传输履带321，所述动力传输杆319外侧和内螺纹筒303外侧均套接有传动齿环322； 所述智能传感机械手323两端顶部位置处均转动连接摆动框架418，所述摆动框架418顶端通过螺栓连接有拼接架419，所述拼接架419底端对应摆动框架418一侧位置处安装有喷头420，所述喷头420一端卡接有输液软管421，所述智能传感机械手323顶端中部位置处卡接有N型架422，所述N型架422内部转动连接有导向轮423； 所述摆动框架418底端卡接有拼接螺杆424，所述拼接螺杆424外侧底部位置处通过螺纹套接有配重球头425，所述拼接螺杆424外侧转动连接有旋转牵引架426，所述旋转牵引架426一端卡接有伸缩滑杆427，所述智能传感机械手323底端铰接有收纳套筒428，所述伸缩滑杆427外侧卡接有弧形金属环429，所述收纳套筒428外侧对应弧形金属环429内侧位置处安装有电磁片430。

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